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项目九 亚龙YL-235型光机电一体化装置的控制系统 项目九 亚龙YL-235型光机电一体化装置的控制系统 一、教学目标 终极目标： 会用PLC实现对亚龙YL－235型光机电一体化装置的控制。 促成目标： 1. 能熟悉亚龙YL－235型光机电一体化装置的结构组成。 2. 能掌握梯形图编程方法。 3. 能用PLC实现对亚龙YL－235型光机电一体化装置的各种控制。 二、工作任务 按启动按扭后，PLC启动送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料提升位置，物料检测光电传感器开始检测；如果送料电机运行4秒钟后，如果物料检测光电传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料，这时要停机并报警；当物料检测光电传感器检测到有物料，将给PLC发出信号，由PLC驱动上料单向电磁阀上料，机械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂缩回，手臂向右旋转到右限位，手臂伸出，手爪下降将物料放到传送带上，传送带输送物料，传感器则根据物料性质（金属和非金属），分别由PLC控制相应电磁阀使气缸动作，对物料进行分拣。最后机械手返回原位重新开始下一个流程。整机工作流程如图9-1所示。 图9-1 整机工作流程 三、相关实践知识 亚龙YL－235型光机电一体化装置，由铝合金导轨式实训台、上料机构、上料检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构等组成。各个机构紧密相连，可以自由组装和调试。其外形图如图9-2所示。