第11-1章步进电动机传动控制系统.pptVIP

三相反应式步进电动机定子、转子展开图 两相混合式步进电动机定子磁极上的齿与左右段转子齿的相对位置  结论： 通过以上分析可知，转子的齿数不能任意选取。因为在同一相的几个磁极下，定转子齿应同时对齐或同时错开，才能使几个磁极的作用相加，产生足够的反应转矩，而定子圆周上属于同一相的极总是成对出现的，所以转子齿数应是偶数。 另外，在不同相的磁极下，定转子相对位置应依次错开1／m齿距，这样才能在连续改变通电状态下，获得连续不断的运动。否则，当某一相控制绕组通电时，转子齿都将处于磁路的磁阻最小位置上，各相绕组轮流通电时，转子将一直处于静止状态，电动机不能正常转动运行。为此，要求两相邻相磁极轴线之间转子的齿数为整数加或减1／m。 步进电动机的典型分类 斩波驱动电路实用电路（1） 斩波驱动电路实用电路（2） 升频升压驱动电路实用电路（3） 细分驱动电路驱动电路实用电路（4） 细分驱动电路驱动电路实用电路（5） 细分驱动电路驱动电路实用电路（6） 小结 当脉冲频率等于振荡频率的1／K时，惯性转子会发生振荡甚至失步，所以在使用时应避免在共振频率下运行。为了削弱振荡现象，一般都装有机械阻尼器。 步进电动机除常用的反应式外还有永磁式和混合式步进电动机，尤其是混合式步进电动机近几年发展较快。它的原理大致和反应式相似，所不同的是转子也有磁极，工作时两个磁动势共同作用在磁