基于TMS320LF2407的永磁同步电机控制程序.docVIP

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2018-02-05 发布于河南
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基于TMS320LF2407的永磁同步电机控制程序.doc

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基于TMS320LF2407的永磁同步电机控制程序

/*************************ad初始化子程序***************************/ #includeregs240x.h void ad_init() { ADCTRL1=0X0000; // 仿真停止时挂起；采样时间1分频；AD为启动/停止模式，排 // 序器为独立编组方式，且禁止特殊的两种工作模式 ADCTRL2=0X0400; // 编组器1复位不起作用（采用手动复位）， // 中断标志置1时立即申请中断，此时未启动AD转换 MAXCONV=0X0001; // 2个通道转换，ADCIN00,ADCIN08; CHSELSEQ1=0X0080; // 转换通道顺序是0，8；结果存于寄存器RESULT0和RESULT1 CHSELSEQ2=0X0000; CHSELSEQ3=0X0000; CHSELSEQ4=0X0000; } /*********************************clarke变换*********************************/ #define Kcurrent -313 //Q20，-910，电流系数，由于实际的母线电压为30v，所以要将算得的值*30/310 extern ia,ib; int ialfa,ibeta; void clarke() //ab---alfa,beta { int iapu12,ibpu12; iapu12=(int)(((long)Kcurrent*ia)8); //iapu12 ,ibpu12 Q12格式 ibpu12=(int)(((long)Kcurrent*ib)8); ialfa=(int)(((long)5018*iapu12)12); //sqrt(3/2)的Q12格式为5018， ibeta=(int)(((long)2896*(iapu12+2*ibpu12))12); //sqrt(2)/2的Q12格式为2896 //ialfa_pu,ibeta_pu为Q12格式，且为PU值，其Q0格式再乘以1.796A后和实际值相等 } .ref _c_int0 .ref _ad_int1 .ref _pwm_int2 .ref _phantom .sect .vectors rset: B _c_int0 ;00h reset int1: B _ad_int1 ;02h INT1 int2: B _pwm_int2 ;04h INT2 int3: B _phantom ;06h INT3 int4: B _phantom ;08h INT4 int5: B _phantom ;0Ah INT5 int6: B _phantom ;0Ch INT6 //ev.c文件 //描述：基于ev寄存器的一些操作， #includeregs240x.h #includeev.h //描述：EV初始化 void ev_init(EV_Handle p) { //定时器 GPTCONA=GPTCONB=0; T1CON=T2CON=T3CON=T4CON=0; T1PR=T2PR=T3PR=T4PR=0; T1CNT=T2CNT=T3CNT=T4CNT=0; T1CMPR=T2CMPR=T3CMPR=T4CMPR=0; //比较器 COMCONA=COMCONB=0; ACTRA=ACTRB=0; DBTCONA=DBTCONB=0; CMPR1=CMPR2=CMPR3=CMPR4=CMPR5=CMPR6=0; //中断管理 EVAIMRA=EVAIMRB=EVAIMRC=EVBIMRA=EVBIMRB=EVBIMRC=0; //屏蔽所有中断 EVAIFRA=EVAIFRB=EVAIFRC=EVBIFRA=EVBIFRB=EVBIFRC=0XFFFF; //清除所有中断标志