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机械设备故障诊断学;故障诊断研究中心;机械故障诊断技术概论;第一章 绪论;1-1 机械设备故障诊断的意义;机械故障诊断技术的发展历史
第一阶段:19世纪工业革命到20世纪初
低的生产力水平:事后维修方式
第二阶段:20世纪初到20世纪50年代
规模化生产方式—定期维修—设备诊断技术孕育
由听、摸、闻、看到初步的设备诊断仪器
第三阶段:20世纪60—70年代
大规模生产方式—状态维修—设备诊断技术形成
第四阶段:20世纪80—目前
柔性生产方式—风险管理—智能化设备诊断技术
设备诊断相关信息的集成化、智能化、网络化利用;现代维修技术发展三阶段的期望值演变;设备故障观点的变化;第一阶段:
corrective
maintenance ;第一阶段:
故障时即维修 ;1-3 机械故障诊断理论与方法;机械故障诊断学的学科性质 ;1-4 机械故障诊断技术发展趋势;;第二章 机械设备主要故障 形???及其分析方法;2-1 机械设备的主要故障形式;
按故障性质分
功能故障:使设备不能继续完成其预定功能的故障
参数故障:设备规定的性能参数超出允许极限
按故障危害性分
灾难性故障:导致设备毁损或人员伤亡的严重后果
一般性故障:非危险性故障
按故障存在形式分
实际故障:设备已经发生的故障
潜在故障:设备自身存在的可能发生的故障,其存在可以被检测到、但尚未影响到设备功能或性能的实现,通过维修预防性措施可避免其成为实际故障;机械设备的主要故障形式
磨损
机理:粘着磨损、磨粒磨损、疲劳磨损、腐蚀磨损
应力:机械应力
抗力指标:耐磨性、接触疲劳应力
变形
机理:弹性变形、塑性变形
应力:机械应力
抗力指标:弹性模量、弹性极限和屈服点
断裂:
机理:疲劳断裂、静载断裂、环境断裂
裂纹
机理:工艺裂纹、使用裂纹
腐蚀
机理:化学腐蚀、电化学腐蚀;2-2 故障树分析方法(FTA);故障树分析使用的主要符号;X1;故障树分析法的主要内容
建立故障树
建立故障树的数学模型
进行系统可靠性的定性分析
进行系统可靠性的定量分析
故障树的建立
确定顶事件
任何需要分析的系统故障,只要可分解且有明确定义的,都可作为顶事件。通常为最不希望发生的故障。
逐级确定中间事件、逻辑分析;故障树的定量分析
寻找导致顶事件发生的所有故障模式,即找出故障树的全部最小割集或最小路集
割集:能使顶事件发生的一些底事件的集合,当这些底事件同时发生时顶事件必然发生。
最小割集:包含了最小数量且为最必须的底事件的割集
路集:一些底事件的集合,当这些底事件同时不发生时,顶事件必然不发生
最小路集:若路集中所含的底事件任意去掉一个就不再是路集,代表系统的一种正常模式
最小割集的求解方法
Fussell-Vesely方法: 下行法
Semanderes方法:上行法;故障树的定量分析
以故障树为计算模型,在已知底事件发生概率的情况下,求顶事件的发生概率
与门结构的输出事件发生概率
P(X)=∩P(xi)=∏P(xi)
或门结构输出事件的发生概率
P(X)=∪P(xi)=1-∏[1-P(xi)]
;2-3 机械设备的故障诊断参数 ;故障诊断参数
诊断参数的分类
直接诊断参数:直接反映设备故障状态的参数
间接诊断参数:间接反映设备故障的参数
诊断参数的选择原则
信息性:能确实包含故障信息
经济性:保证测试仪器有高的性能价格比
稳定性:具有较好的重现性
灵敏性:
单值性:最好与一种或少数几种故障对应
方便性:
安全性:
不解体性:;2-4 机械设备故障状态的确定;液压系统故障的不同衡量标准;机械故障状态的确定原则
技术的先进性
输出参数极限值的确定应充分体现技术的先进性
继续使用的危险性
状态参数极限的确定必须考虑故障后果
对周围环境的影响
状态参数的限制必须考虑对环境的影响
修复的劳动量及费用
状态参数的限制应考虑维修费用
参数变化的可能性
输出参数极限值的随机性;故障状态标准的确定方法
生产经验法
生产试验法
类比分析法
实验室研究
计算分析法
建立在理论分析基础上,将各种因素之间的关系用数学公式表示,依据该公式计算结果,确定故障状态标准;第三章 机械设备故障诊断的 主要传感器及其系统;;振动传感器(2)—— 速度传感器
用途:测量振动速度;振动传感器(3)—— 加速度传感器
用途:测量振动加速度;振动传感器的选择
正确选择所需参数
位移传感器通常用于测旋转机械轴向和径向位移
机械阻抗选择
轴不能直接测量或刚性转子,用速度或加速度
频率选择
频率1000Hz:加速度;10-1000Hz, 推荐速度
速度和加速度的应用场合
速度:低速率(1200rpm)、故障诊断、动平
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