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机械类齿轮机构介绍 齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型 一、齿轮机构的特点和类型 圆形齿轮机构——平面齿轮机构（圆柱齿轮）； 空间齿轮机构（用来传递两相交轴或交错轴） （一）平面齿轮机构： 直齿圆柱齿轮机构（直齿轮）—— ①外啮合；②内啮合；③齿轮齿条 平行轴斜齿轮机构（斜齿轮）： ①外；②内；③齿轮齿条 （二）空间齿轮机构： 圆锥齿轮机构—— ①直齿；②斜齿；③曲线齿 交错轴斜齿轮机构 蜗杆机构：两轴垂直交错 设节圆半径 二、齿廓啮合基本规律 要使一对齿轮的传动比为常数，那么其齿廓的形状必须是：不论两齿廓在哪一点啮合，过啮合点所作的齿廓公法线都与连心线交与一定点P——齿廓啮合基本定律（轮齿齿廓正确啮合的条件 ） P——节点 ； 节圆 ：节点P在两个齿轮运动平面上的轨迹是两个圆。（轮1的节圆是以O1为圆心，O1P为半径的圆。） CK——渐开线 ,基圆，rb;n-n：发生线 渐开线齿廓 一、渐开线的形成及性质 1、形成 当一直线n-n沿一个圆的圆周作纯滚动时，直线上任一点K的轨迹 （4）基圆内无渐开线 2、性质 （1） （2）NK为渐开线在K点的法线，NK为曲半半径，渐开线上任一点的法线与基圆相切。 渐开线离基圆愈远，曲半半径愈大，渐开线愈平 直 （3）渐开线的形状决定于基圆的大小。 θK相同时，rb越大，曲半半径越大 rb→∞，渐开线→⊥N3K的直线 下式表明，i12决定于基圆大小 常数 二、渐开线齿廓啮合的特点 1、渐开线齿廓啮合的啮合线是直线——N1N2 啮合点的轨迹 啮合线、公法线、两基圆的内公切线三线重合。 2、渐开线齿廓啮合的啮合角不变 α’ ：N1N2与节圆公切线之间的夹角 α’ =渐开线在节点处啮合的压力角 3、渐开线齿廓啮合具有可分性。 §5—3 渐开线标准齿轮圆柱齿 轮各部分名称参数和几何尺寸 齿数——Z，齿槽 1、齿顶圆ra 2、齿根圆rf 3、在任意圆上rk 齿槽宽ek 齿厚SK 齿距PK=eK+SK 定义 模数 一、齿轮各部分名称 三、标准直齿轮的几何尺寸 标准齿轮：标准齿轮是指m、α、ha*、c* 均取标准值，具有标准的齿顶高和齿根高，且分度圆齿厚等于齿槽宽的齿轮。 一个齿轮： d=mz da=d+2ha=(z+2 ha*)m df=d-2hf=(z-2 ha*-2 c*)m db=dcosα ha= ha*m hf=( ha*+ c*)m h=ha+hf=(2 ha*+ c*)m P=πm 一对标准齿轮： ①m、z决定了分度圆的大小，而齿轮的大小主要取决于分度圆，因此m、z是决定齿轮大小的主要参数 ②轮齿的尺寸与m， ha* ， c* 有关与z无关 ③至于齿形，与m，z，α有关 m制齿轮 例5-1 已知一正常齿制的标准直齿圆柱齿轮，齿数z1=20，模数m = 2mm，拟将该齿轮作某外啮合传动的主动齿轮，现须配一从动齿轮，要求传动比i=3.5，试计算从动齿轮的几何尺寸及两轮的中心距。 解：根据给定的传动比i，可计算从动轮的齿数 z2 = iz1 =3.5× 20 = 70 已知齿轮的齿数z2及模数m，由表5-2所列公式可以计算从动轮各部分尺寸。 分度圆直径 d2 = mz2 = 2×70 = 140 mm 齿顶圆直径 da2 = (z2 + 2ha*) m = (70+2×1)2=144 mm 齿根圆直径 df = (z2 - 2ha*- 2c*) m = (70-2×1-2×0.25)2=135mm 全齿高 h=(2ha*+c*)m = ( 2×1 + 0.25) 2= 4.5 mm 中心距 §5—4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 一、正确啮合条件 ①两齿轮的模数必须相等 ②两齿轮分度圆上的压力角必须相等。 Ｋ 二、标准中心距 标准中心距： 顶隙 →标准值 图5-7 齿轮连续传动条件 三、连续传动的条件 使前一对齿终止啮合之前后 续的一对齿及时进入啮合 §5—5 渐开线齿廓的根切现象 问题：1.仿形法加工齿轮的优、缺点。 2.展成法中的齿轮插刀切制齿轮时包括哪些运动？ 展成法法加工齿轮的优、缺点。 a) b) 图5-8 仿形法加工齿轮 a) b) 图5-9 齿轮插刀加工齿轮 a) b) 图5-10 齿条插刀加工齿轮 图5-11 滚刀加工齿轮 二、根切现象和最少齿