基于Stateflow的汽车变速器建模研究.doc.docx

研究生课程论文基于Stateflow的汽车自动变速器建模研究科 目：汽车动力学授课教师：年级专业：学生姓名：学 号： 是否进修生？ 是 □ 否 □基于Stateflow的汽车自动变速器建模研究（武汉理工大学汽车工程学院 湖北 武汉 ）摘要：变速器是汽车上极为关键的一部分，研究难度大。一个理想的汽车变速器应当使汽车具有良好的动力性。本文研究了汽车自动变速器换挡控制，运用MATLAB/Simulink建立发动机模型、各档位驱动力计算模型、自动变速器模型，并使用Stateflow工具箱建立了自动变速器的换挡控制策略。仿真得到驱动力曲线、换挡控制点、动力性换挡规律曲线、结果准确度高，表明所采用基于Stateflow的换挡控制策略能够良好地实现对自动变速器的换挡控制。关键词：自动变速器；MATLAB/Simulink；Stateflow；模型；控制策略Research?for modeling of?automobile automatic transmission?based on StateflowPan Zhi-qiang(Wuhan University of TechnologyCollege of?Wuhan?automotive engineering Hubei?Wuhan )Abstract:?The transmission is?a key part of the car,?which is very difficult to be studied. An ideal?vehicle?transmissionshould have?good power to the car.?This paper studies the?shift?control strategy of automobile automatic?transmission,?using MATLAB/Simulink to establish a?model of engine,?the calculation?model of gear?driving force, model of automatic transmission. And the shift?control?strategy of?the automatictransmission is established by using Stateflow?toolbox.?The simulation outputs?include driving force?curve,?shifting control?point,?power shift?curve.?The results have thigh accuracy,?indicating that the?shift control strategy based on Stateflow?can realize the?shift?ofautomatictransmission?control?accurately.Keywords:?automatic transmission;?MATLAB/Simulink;?Stateflow;?model;?control strategy1引言变速器是汽车传动系统的重要组成部分，其主要功能是安全可靠地传递动力，通过档位选择实现汽车的起步加速、减速等[1]。汽车变速器是以它的内部齿轮传动系统为主要结构的动力转换和传递机构，齿轮传动系统又是机械中最常用的传动形式之一，广泛应用于机械、电子、纺织、冶金、采矿、汽车、航空、航天及船舶等领域[2]。本文分析了汽车自动变速器的工作原理，通过MATLAB/Simulink软件建立了汽车发动机模型、汽车变速器各档位驱动力计算模型和变速器模型，运用MATLAB中的Stateflow工具箱建立了五档位的变速器换挡控制策略。仿真结果表明，基于Stateflow的换挡控制策略能够准确地对变速器实施控制，输出的车速、转矩结果正确。2汽车自动变速器仿真技术研究与拓扑结构汽车的技术进步主要体现于电控技术在汽车上广泛的应用，随着我国车辆自主研发的进行，为实现国内高档车辆的开发，电控系统将会越来越多的在车辆上实现集成应用，车辆自主开发的最大挑战是需要拥有车辆自主开发技术[3][4]。在电控产品开发中，电控系统硬件开发技术较为成熟，开发的核心与难点是控制系统软件。成熟的控制软件是提高车辆性能和控制功能实现的主要因素，因此电控系统控制策略的开发是电控产品开发的主要内容。自动变速器控制系统主要功能是实现车辆自动起步，在车辆合理的换挡时刻实现平顺且可靠的换挡。虽然基于模型仿真分析只是接近真实，但是计算机强大的计算能力，给研发人员提供了高效且能够深