汽车现代设计方法结课论文-翻车保护结构研究存在的问题.docx

一、问题描述翻车保护结构研究存在的问题为了保障司机在工程车辆翻车事故中的生命安全，研究人员对翻车保护结构的研究开展了很多有益的工作，已经形成了ROPS性能试验的国际标准。但标准中只规定了ROPS的性能要求，而没有关于设计方法的内容。再者，ROPS设计属于塑性大变形设计，ROPS性能试验是破坏性试验；由于塑性大变形设计理论的复杂性和破坏性试验的经济条件制约，翻车保护结构的设计理论、计算方法和试验技术仍有许多问题尚未解决，也不能适应工程车辆的发展和需求。（1）翻车保护结构与支撑它的机体（如支架、车架）构成了一个复杂的塑性大变形力学系统。以往的理论研究和试验研究存在着将翻车保护结构、支架、车架等分开研究的问题，甚至仅考虑ROPS本身而忽略了对ROPS性能影响较大的安装支架及车架等不合理现象。而且在国内，迄今为止尚无对基于整机级别的多支柱ROPS进行计算机仿真研究的先例。因此，开展基于整车级别的翻车保护结构计算机仿真和试验研究具有重要的理论意义。（2）国内外关于翻车保护结构的研究主要针对的是中小型工程车辆，或者质量比较小速度比较高的农林拖拉机。但是随着经济、社会发展的需求和工程车辆技术进步的需要，更大型工程车辆翻车保护结构的研究是十分紧迫的任务。为了使翻车保护结构的性能试验达到国际标准的性能要求，同时评判设计的合理性，研究出适合工程实际使用的大型工程车辆翻车保护结构设计方法，还有许多挑战性的工作。再者，仅依靠类比和模仿国外的同类产品，往往达不到预期效果。因为即使是同一类型的工程车辆，其具体的车架、支架、驾驶室等的布置及其结构形式也是不同的；而且国内外的材料性能差别很大。由于ROPS对材料有很高的要求：既要有较高的屈服极限；还要有较大的塑性变形能力，以吸收更多的翻车冲击能量；还要有较大的低温冲击韧性，以避免脆性破坏。所以开展ROPS的设计理论与设计方法研究，为用国产材料制造出性能符合国际标准要求的ROPS意义重大。目前，国产翻车保护结构试验中表现出的问题，不是承载能力达不到要求，就是能量吸收达不到要求，已经证明了这一点。 （3）工程车辆的翻车保护结构有两种类型：第一种类型的翻车保护结构与驾驶室是一体的，也可称为安全驾驶室式ROPS；第二种类型的翻车保护结构安装在驾驶室外，通过螺栓或者销轴与车架联接，称为独立式ROPS。安全驾驶室式ROPS在结构形式、安装方式和允许的变形空间等方面都与独立式 ROPS不同。它的特点是以驾驶室的骨架作为ROPS，然后在ROPS外侧配装薄板覆盖件，在ROPS内部布置通常驾驶室的附件，并在驾驶室与车架间安装减震装置。这种驾驶室既能在翻车时起到保护司机的作用，也能提供通常驾驶室对司机的主动安全防护功能，因而对司机有更好的保护作用。所以，工程车辆的安全驾驶室式翻车保护结构是当前比较热点的研究课题。但以往的研究忽视了此类驾驶室装备翻车保护结构后增加的质量所带来的平顺性变差问题。当前需要针对这种翻车保护结构开发新型减震装置，使减震装置既能在整车工程中起到衰减振动、提高操纵舒适性的作用；又能在翻车过程中使翻车保护结构与车架牢固联接，以保证ROPS的承载能力和能量吸收能力的发挥。本文将以如图1-3所示的ZL80G大型轮式装载机为例，建立整机级别的仿真模型，进行安全驾驶室式ROPS的塑性大变形力学特性的计算机仿真方法研究，并结合第三章的试验变形模式与失效机理分析提出了此类ROPS 的基本设计准则。（4）根据不同类型工程车辆的作业特点和整车布置方式，有时需要为其加装与驾驶室分开并与车架直接联接的独立式两柱ROPS或者四柱ROPS，如图1-4所示。两柱ROPS的左右立柱通过两个支点与车架联接，由于联接处结构突变、应力集中等原因，导致试验中经常出现破坏现象。虽然对两柱ROPS已有研究，但目前仍没有合适的设计方法或者设计准则。翻车保护结构简称为ROPS。ROPS的主要功能是工程车辆翻车后给司机留有足够的生存空间，避免被扎伤；同时具有阻止车辆的进一步翻滚和抗连续冲击的能力，以减小对司机的冲击伤害。因此，研究ROPS对于翻车事故发生时保障司机的生命安全具有极为重要的意义。目前，ROPS的设计方法尚不成熟，尤其是国产ROPS在试验中暴露出了很多问题，掌握ROPS的设计方法和试验技术是我国工程车辆行业面临的十分紧迫的课题。本文结合国家“863”项目:“机器人化工程机械”和国家发改委振兴东北老工业基地项目:“ZL80G智能装载机研制”开展了工程车辆翻车保护结构的设计方法与试验研究。根据连续介质力学理论,应用修正的拉格朗日法和塑性大变形有限元方法,提出了工程车辆翻车保护结构计算机仿真方法,利用该方法可以准确预估翻车保护结构的性能。通过进行多种工程车辆不同类型翻车保护结构的破坏性试验,获得了翻车保护结构的各种变形模式,分析了其失效机理,并通过研究