数控原理与数控机课件第七章.pptVIP

增大阻尼也是提高刚度和提高自激振动稳定性的有效措施。采用滑动轴承较滚动轴承有较大的阻尼，对滚动轴承适当预紧也能够增大阻尼。将型砂或混凝土等阻尼材料填充在支承构件的夹壁中，可以有效地提高阻尼特性。阻尼材料的相对摩擦可以耗散振动能量，抑制振动。如图7-10所示为两种车床床身方案，床身夹壁中的型砂不取出的方案如图7-10（b）所示，其抗弯振动的阻尼值大为提高（在水平方向提高约10倍，在垂直方向提高约7倍） 3.增加构件或结构的阻尼 四、提高低速进给运动的平稳性和运动精度 数控机床各坐标轴进给运动的精度极大地影响到零件的加工精度。 在开环进给系统中运动精度(或定位精度)取决于系统各组成环节，特别是机械传动部件的精度； 在闭环或半闭环进给系统中，位置检测装置的分辨率和分辨精度对运动有决定性的影响，但是机械传动部件的特性对运动精度也有一定的影响。 通常在开环系统中，实际比理论所能达到的定位精度低，而且开始一二个单步指令，进给部件并不动作，到第三个单步指令时才跳一段距离，这些现象都是因为进给系统的低速爬行现象引起的，而低速爬行现象又决定于机械传动部件的特性。 执行部件才能够克服静摩擦力F0进行运动，如果系统的静摩擦力大，传动刚度是不大，则一个微小的单步位移指令使传动链产生的弹性力不足以克服静摩擦力，执行部件是不会有位移响应的。 进给执行部件的定位运动在接近定位点时，要进行降速，这时的速度可能低于临界速度Vc，由于爬行现象将使部件不能准确地停在定位点，因而出现定位误差。 当执行部件作单步运动时，如果指令位移为X0(即主动件的位移量)，则只有满足下式所示条件时 根据上面的分析可知，要提高运动精度，应设法提高进给运动的低速平稳性，可以采取的措施有：降低执行部件的质量m，减少静、动摩擦系数之差Δf，提高传动刚度k0。 执行部件所受的摩擦阻力主要来自导轨副，一般的滑动导轨副不仅静、动摩擦系数大，而且其差值也大。因此，现代数控机床上广泛采用滚动导轨、卸荷导轨、静压导轨、塑料导轨，精度要求特高的数控机床，如数控三坐标测量机则多采用气浮导轨。滚动导轨虽Δf小，但是阻尼小，因而抗振性差，一般应采取预紧措施。对于一般精度要求的数控机床以采用塑料导轨，这种导轨制造简单，价格低廉。此外采用具有防爬行作用的导轨润滑油也是一种措施，这种导轨润滑油中加有一种特殊的添加剂，能够在导轨表面形成一层不坏的油膜，从而改善导轨的摩擦特性。另外在进给传动系统中，广泛采用滚珠丝杠螺母副或静压丝杠螺母副也是为了减少Δf 。 (一)减少静、动摩擦系数之差 (二)提高传动系统的传动刚度 进给系统中从伺服驱动装置到执行部件之伺必定要经过由齿轮、丝杠螺母副或蜗轮副等组成的传动链。所谓传动刚度，指的就是这一传动链的扭转和拉压刚度，为了提高度，应尽可能地缩短传动链，适当加大传动轴的直径，加强支承和支承座的刚度。此外，轴承、丝杠螺母副和丝杠本身进行预紧也可以提高传动刚度。 五、减少机床的热变形 机床的热变形，特别是数控机床的热变形，是影响加工精度的重要因素。引起机床形的热源主要是机床的内部热源，如主轴电机、进给电机发热，摩擦热以及切削热等。热变形影响加工精度的原因，主要是由于热源分布不均匀，热源产生的热量不等，各处零部质量不均，形成各处各部位的温升不一致，从而产生不均匀的温度场和不均匀的热膨形，以至影响刀具与工件的正确相对位置。减少机床热变形的措施有下列。 (1)减少机床内部热源和发热量 主运动采用直流或交流调速电机，减少传动轴与齿轮；采用低摩擦系数的导轨和轴承，液压系统中采用变量泵，这样可以减少摩擦发热和能耗发热。 (2)改善散热和隔热条件 主轴箱或主轴部件用强制润滑冷却，甚至采用制冷后的润滑油，进行循环冷却；液压系统尤其是液压油泵站是一个热源，最好放置在机床之外，如果放在机床上时，也应该采取隔热或散热措施；切削过程发热量大，要进行冷却，并且要自动及时地排屑；对于发热大的部位，应加大其散热面积。 (3)合理设计机床的结构及布局 设计热传导对称的结构，如图7-5(d)所示的镗床，采用双柱对称结构时，热变形对主轴轴线变位的影响小，如果用单立柱主轴箱悬挂的结构形式，则热变形对主轴轴线变位的影响要大。结构设计时，应设法使热量比较大的的热量向热量小的部位传导或流动，使结构部件的各部位能够均热，也是减少热变形的措施。 (4)进行热变形补偿 预测热变形的规律，建立热变形的数学模型，或测定其变形的具体数值，存入数控装置的内存中，用以进行实时补偿校正。如传动丝杠的热伸长误差，导轨平行度或平直度的热变形误差等，都可以采用软件实时补偿来消除其影响。 一些高精度的机床