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信号与系统 第十九讲 4.6 复频域系统函数 一、 复频域系统函数定义与分类 3、系统函数H(s) 求法 1、h(t) ? H(s) 2、H(s) =H(p)|p=s 二、 系统函数H(s)的应用 6）求系统正弦稳态响应: 零输入分量 结论： 总结： 本讲介绍了系统函数，包括策动点函数、转移函数；以及利用系统函数求取系统响应。还介绍了由系统函数零极点分布决定时域特性 ，包括 零、极点分布与 波形特征的对应；以及 、 极点分布与自由响应、强迫响应特征的对应。 作业： P2534-13 * 复习 一、拉普拉斯变换 1、双边拉氏变换 引入衰减因子： 傅氏正变换 傅氏变换不存在的原因： 时， f（t）幅度不衰减 求傅氏变换 对上式求傅反变换 双边拉氏正变换： 双边拉氏反变换： 2、单边拉氏变换 记作： 正变换： 反变换： 设实际信号 f（t）接入系统的时刻为0，则 f（t）为因果信号， 得单边拉氏变换： 1）存在条件： 二、拉氏变换存在条件与收敛域 2）收敛域： 收敛域 收敛轴 收敛坐标 例: 收敛域 整个s平面 1、定义： — 零状态响应象函数 即：激励为est 时， H(s) 为系统零状态响应的加权函数。 意义： 3） H(s) 为系统在s域数学模型，取决于系统自身结构和参数。 — 激励信号象函数 系统单位冲激响应的拉氏变换 系统函数： 拉氏变换 2、分类： 策动点函数： 激励与响应在同一端口 策(驱)动点导纳 策(驱)动点阻抗 转移函数： 激励和响应不在同一端口 （传输函数） 转移阻抗: 转移导纳: 电压比: 电流比: 4、零状态下复频域电路模型? H(s) 5、系统模拟框图、信号流图? H(s) 例1：系统微分方程为: 求系统函数H(s)。 3、零状态下微分方程? H(s) 解: 例2: 求图示电路的系统函数 4、系统函数的零极点图 N(S)=0的根称为H(S)的零点Z1 ，Z2 …Zm ， 在复平面上用o表示； D(S)=0的根称为H(S)的极点p1 ，p2 …pj ， 在复平面上用x表示； 例： 2 0 -1 (2) 1、应用： yx(t) 3）求系统零输入响应yx(t): (系统自然频率) 2）求系统零 状态响应yf(t): 1）求系统单位冲激响应 h(t): 4）求系统微分方程: 5）求系统频率特性H(j?): 微分方程 条件: H(s)收敛域含j ?轴 5)、求系统的频率特性 条件：系统稳定 6）求稳定系统的正弦稳态响应: 正弦激励下t??时的响应 求yf (t)的稳态解 例1： 7）求周期激励下系统的稳态响应: 8）判断系统稳定性 9）系统模拟仿真 10）系统零极点分析 例2： 线性时不变电路的模型如下，且已知激励i(t)=U(t)，响应为u(t)，且iL(o-)=1A，uc(o-)=1V。求: 1) H(s)； 2) h(t)； 3) 全响应u(t)。 解： 零状态分量 1) 零状态下求H(s) 3) 求全响应： 2）求单位冲激响应 h(t) 全响应： 例3： 确定图示系统频率特性。 解： （H(s)收敛域含j ?轴） 例4： 某系统的系统函数为 解： 1） H(s)收敛域含j ?轴，有 求频率特性和激励f(t)=100cos(2t+45°)时系统的正弦稳态响应y(t)。 ) 45 2 cos( 100 ) ( ) 2 ° + = t t f 4.7 系统函数的零、极点分析 例1： 极点： 零点： 极点决定系统的固有频率或自然频率。 零、极点决定系统时域特性。 一、系统函数的零点与极点 例： 零极点图： 研究系统零极点意义： 1.可预测系统的时域特性； 2. 确定系统函数H(s); 3.描述系统的频响特性； 4. 说明系统正弦稳态特性； 5.研究系统的稳定性。 练习：H(s)的零极点分布如图示， 且H(0)=4，求H(s)。 在S平面表示H(s)零极点位置的图形。 极点用x表示;零点用 o表示。 （2） H0=5 H0标在图上（ H0=1时可不标）。 二、零点与极点分布与系统的时域特性 1、H(s)极点在s左半平面 单实极点： 共轭极点： 重实极点： 重共轭极点： X X (2) X X X(2) X(2) 2、H(s)极点在s右半平面 单实极点： 共轭极点： 重实极点： 重共轭极点： X X X X (2) X(2) X(2) 3、H(s)极点在j?轴 单实极点： 共轭极点： 重实极点： 重共轭极点： X(2) X(2) X X X