电气控制元件工作原理.doc

电气控制元件工作原理 第1节 逻辑控制元件 电气控制元件从功能上分为逻辑控制元件和电气转换元件。 逻辑控制元件主要用於讯号控制和处理，需要的能量狠少，可以用作电磁操作开关。典型的有继电器，计数器等。 继电器：图4.1a為继电器结构。当线圈一通电，电流通过线圈并產生磁场，该磁场令衔铁拉向铁芯，使触点闭合，线圈只要有电，这种状态一直保持，当线圈断电时，衔铁在復位弹簧的作用下恢复原位。 计数器：能统计电流从“0 ” 变为“1 “的次数，如果次数大ys於或等於预置的数值，输出触点的开关便改变。 图4.1a 继电器 第2节 电-气转换元件 电-气转化元件将电讯号转化为气动讯号，电气讯号输入控制了气动输出。最常用的电-气转换元件是电磁阀(Solenoid actuated valves) 。电磁阀既是电器控制部分和气动执行部分的接口，也是和气源系统的接口。电磁阀接受命令去释放，停止或改变压缩空气的流向，在电-气动控制中，电磁阀可以实现的功能有：气动执行元件动作的方向控制，ON/OFF开关量控制，OR/NOT/AND 逻辑控制。在电磁阀家族中，最重要的是电磁控制换向阀(Solenoid actuated directional control valves) 。 电磁控制换向阀的工作原理在气动回路中，电磁控制换向阀的作用是控制气流通道的通、断或改变压缩空气的流动方向。主要工作原理是利用电磁线圈产生的电磁力的作用，推动阀芯切换，实现气流的换向。按电磁控制部分对换向阀推动方式的不同，可以分为直动式电磁阀和先导式电磁阀。直动式电磁阀直接利用电磁力推动阀芯换向，而先导式换向阀则利用电磁先导阀输出的先导气压推动阀芯换向。 图4.2a: 直动式3/2电磁控制方向阀的结构及工作原理 图4.2a表示3/2(三路二位)直动式电磁阀(常断型)结构的简单剖面图及工作原理。线圈通电时，静铁芯产生电磁力，阀芯受到电磁力作用向上移动，密封垫抬起，使1、2接通，2、3断开，阀处於进气状态，可以控制气缸动作。当断电时，阀芯靠弹簧力的作用恢复原状，即1、2断，2、3通，阀处於排气状态。 图4.2b 5/2 先导式电磁控制方向阀结构及工作原理 图4.2b表示5/2(五路二位)直动式电磁阀(常断型)结构的简单剖面图???工作原理。起始状态，1，2进气;4，5排气;线圈通电时，静铁芯产生电磁力，使先导阀动作，压缩空气通过气路进入阀先导活塞使活塞啟动，在活塞中间，密封圆面打开通道，1，4进气，2，3排气;当断电时，先导阀在弹簧作用下复位，恢复到原来的状态。 阀的功能：(Function)电磁阀的功能表示它的电-气转换复杂性。阀的功能由两个数字表示：M和N，称为M路N位电磁阀，“N位”表示换向阀的切换位置，也表示阀的状态。阀的位置数目就是N的数值，如二位阀有两个位置选择亦即有两种状态，三位阀则有三个位置选择亦即有三种不同的状态。“M路”表示阀对外接口的通路，包括进气口，出气口和排气口，通路的数目便是M的数值，如二路阀，三路阀等。图4.1a例子中的阀为3/2直动式电磁阀，念作“三路二位阀” ，表示该阀有两个位，即“通”和“断” 两个状态，有三个气口，分别为 1：进气口，2：出气口，3：排气口。