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1-4圆周运动
物理学 第五版 1-2 圆周运动 物理学 * 1-0 第一章教学基本要求 物理学 第五版 一 平面极坐标系 坐标:r≥0(矢径), ?(幅角) ?〉0 r 极轴 逆时针方向旋转所成的角为正。 从极轴按顺时针方向旋转所成的角为负。 ?〈0 A B A x y 与直角坐标系的关系 二 圆周运动的角速度 角坐标 角位移 角速度 沿逆时针转动,角位移取正值 沿顺时针转动,角位移取负值 速率 速度 A B 角速度 三 圆周运动的切向加速度和法向加速度 质点作变速率圆周运动时 切向加速度 角加速度 ——角加速度 切向单位矢量的时间变化率? 法向单位矢量 法向加速度 切向加速度(速度大小变化) 法向加速度(速度方向变化) 圆周运动加速度 大小 方向 线量和角量的关系 A B R ds ? d? 在物体运动的轨迹曲线上任取一点为坐标原点,质点到原点的轨迹长度为自然坐标S=S(t). 自然坐标系 方向描述 作相互垂直的单位矢量 切向单位矢量 法向单位矢量 指向轨道的凹侧 指向规定的正方向。 两单位矢量的大小不变,但方向是时刻变化的 曲线运动的加速度为 1 匀速率圆周运动: 四 匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动 2 匀变速率圆周运动 常量 类比匀速直线运动
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