第一章平面机构的结构分析-机构的组成.ppt

* 第一章 平面机构的结构分析 平面机构： 空间机构： 各构件的相对运动平面互相平行（常用的机构大多数为平面机构）。 至少有两个构件能在三维空间中相对运动。 §1-1 本章学习重点 2、画机构的运动简图 3、机构自由度的计算 4、机构具有确定运动的条件 5、机构的组成原理 1、机构的组成 §1–2 机构的组成 一、构件 机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件 1 2 3 4 1--连杆体 2--螺栓 3--螺母 4--连杆盖 由若干零件组成(刚性)的构件——连杆 二、运动副 运动副元素：两构件上参加接触而构成运动副 的部分，如点、线、面。 运动副：机构中两构件直接接触并能产生一定相对 运动的连接。 运动副的分类 根据运动副的接触形式，运动副归为两类 1）低副：面接触的运动副。如转动副（铰链）和移动副 2）高副：点或线接触的运动副。 构件自由度：构件所具有的独立运动数目。一个作平面运动的自由构件具有三个自由度。 约束：两构件用运动副联接后，彼此的相对运动受到某些限制。 低副：移动副 自由度：1 约束：2 低副：转动副（铰链） 自由度：1 约束：2 低副引入两个约束！ 高副：点或线接触的运动副 自由度：2 约束：1 高副引入一个约束！ 常用运动副的符号 平面运动副 转动副 移动副 平面高副 两运动构件构成的运动副 两构件之一为固定的运动副 说明一下：V级 IV级 三、运动链 运动链：构件通过运动副连接而构成的相对可动的系统 闭式运动链（闭链） 开式运动链（开链） 按各构件首末是否封闭： 平面运动链 空间运动链 按各构件间的相对运动： *