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西门子S7-200培训材料铸造一部设备部2016年09月培训提纲一.PLC基础知识二.S7-200硬件结构三.S7-200软件介绍四.S7-200程序应用 PLC基础篇 CPU单元 I/O单元 主机结构S7-200PLC的CPU结构如下： S7-200编程软件介绍1、PLC的编程语言： PLC的编程语言主要有：指令表编程、梯形图编程、顺序功能图、功能块图等2、软元件的功能及应用： 输入继电器---------------------------------I 输出继电器---------------------------------Q 位存储器------------------------------------M 定时器---------------------------------------T 计数器---------------------------------------C 输入及输出寄存器的编号及功能I、Q输入输出继电器的作用与功能：1、输入：输入寄存器是PLC接受外部传感器的信号，其状态只能由外部开关决定，PLC不能改变输入信号状态。常见的输入元器件：按钮，选择开关，光电开关，行程开关，传感器等。2、输出：输出寄存器是PLC通过运行用户程序，控制输出端子的状态，从而通过输出端子来控制外部负载的通与断常见的输出元器件：电磁阀，继电器，接触器，指示灯，显示器等。注:输入继电器只能由外部信号驱动，而不能由PLC指令来驱动 输出继电器只能由PLC指令来驱动，外部信号不能直接驱动PLC的输出继电器。； 位存储区M (又称中间继电器)可编程控制器内偶许多中间继电器。这类中间继电器与实际的继电器原理类似，有线圈，也有触点。不同的是PLC内部的中间继电器是嵌入在PLC软件内，用户可以随意使用的软继电器，但是,中间继电器不能直接驱动外部负载，它只供PLC内部使用，外部负载的驱动要通过输出继电器进行。而实际的继电器需要用户购买，并可以直接驱动负载。 中间继电器的一般用法说明：中间继电器M一般由线圈、常开触点、常闭触点组成。线圈可以通过PLC内的软元件的触点驱动，而其触点根据线圈的状态而动作。当中间继电器线圈得电输出时，其常开触点接通，常闭触点断开当中间继电器线圈失电断开时，其常开触点断开，常闭触点接通?注：某些特殊辅助继电器线不需要驱动线圈，其触点就会动作。特殊存储区SM上升沿P，下降沿N上升沿指令是进行上升沿检出的触点指令，仅在执行条件上升沿时（off→on变化时）接通一个扫描周期。触点下降沿指令是进行下降沿检出的触点指令，仅在执行条件下降沿时（on→off变化时）接通一个扫描周期。置位 复位指令（S R）设置（S）和复原（R）指令设置（打开）或复原指定的点数（N）,从指定的地址（位）开始。您可以设置和复原1至255个点。如果复位指令指定一个定时器位（T）或计数器位（C），指令复原定时器或计数器位，并清除定时器或计数器的当前值。注：S及R指令在程序中经常使用，是一个常用的，好用的指令。使用了S指令后，要注意在适当的条件下把对应的元件R定时器的编号及功能定时器参数表 定时器类型 分辨率 最大值 定时器号码 TONR1ms32.767T0,T6410ms327.67T1-T4,T65-T68100ms3276.7T5-T31,T69-T95 TON TOF1ms32.767T32,T9610ms327.67T33-T36,T97-T100100ms3276.7T37-T63,T101-T255接通延时定时器（TON）TON功能及用法:?TON指令在启用输入端使能后，开始计时。当前值（Txxx）大于或等于预设时间（PT）时，定时器触点接通。当输入端断开时，接通延时定时器当前值被清除，触点断开达到预设值后，定时器仍继续计时，达到最大值32767时，停止计时。掉电保护性接通延时定时器（TONR）TONR功能及用法: TONR指令在启用输入端使能后，开始计时。 当前值到达预设值后，触点接通。 到达预设值后若输入端使能端还是接通，则定时器继续计时，直到当前值到达32767 若在计时过程中输入端使能端断开，则定时器保持当前值不变断开延时定时器（TOF）TOF指令用于在输入关闭后，延迟固定的一段时间再关闭输出。当输入信号端使能后，定时器触点立刻接通，当前值被清0，并保持此状态。当输入信号端由接通→断开时，定时器开始计时，当前值到达设定值，定时器触点断开。当前值停止计时。若在定时器计时过程中，输入信号I0.1接通，则定时器仍保持接通状态。当前值清0.注：使用定时器时，不管是哪种类型的定时器（TON,TONR,TOF），定时器号不能重复计数器的编号及功能：计数器范围：Cxxx = C0 至 C255计数最大值为327671.增计数