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刚体力学课后练习题答案
第三次作业 刚体力学基础
一、选择题
1.AEG; 2.A;3.C; 4.CD;5.C; 6.E;7.C;8.C。
二、填空题
1. ; ; 。
2. ; 。
3. 。
4. 。
5. 。
6. ; 。
7. ; 0.59m。
8. ; 4.49
三、回答题
. 答:质点:合力为零; 刚体:合外力、合外力矩均为零。. 答:
四、计算证明题
1.解:①根据牛顿定律和转动定律列出方程组:
② (注意:这里有个力矩与角加速度正负的设定问题,若设顺时针为正,则如本题解;但若学生按逆时针为正也可,只是题解中力矩符号相反,答案中a和β则为负,只意味着顺时针转动,后续计算中要取掉负号)。
③
④
联立求解得:
而
解得: 或
② 系统机械能守恒,取初始位置的势能为零点,则
解得: 或 结果同上③ 代入有关数据得:
2.解:
对B列转动定律方程:
且
联立求解:, 求解,这是不对的,概念严重错误,这是不成立的,因为转动定律只对固定轴成立。
3.证明: 碰撞过程,系统角动量守恒: ①
碰撞后,系统的机械能守恒取杆的最下端为势能零点 ②
联立求解可得: 得证
五、附加题
解:(1)设细棒的质量密度为:
总质量为m,则有, ,
(2)
方向沿转轴向下(3) 由角动量定理,有
,
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