刚体力学课后练习题答案.doc

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刚体力学课后练习题答案

第三次作业 刚体力学基础 一、选择题 1.AEG; 2.A;3.C; 4.CD;5.C; 6.E;7.C;8.C。 二、填空题 1. ; ; 。 2. ; 。 3. 。 4. 。 5. 。 6. ; 。 7. ; 0.59m。 8. ; 4.49 三、回答题 . 答:质点:合力为零; 刚体:合外力、合外力矩均为零。. 答: 四、计算证明题 1.解:①根据牛顿定律和转动定律列出方程组: ② (注意:这里有个力矩与角加速度正负的设定问题,若设顺时针为正,则如本题解;但若学生按逆时针为正也可,只是题解中力矩符号相反,答案中a和β则为负,只意味着顺时针转动,后续计算中要取掉负号)。 ③ ④ 联立求解得: 而 解得: 或 ② 系统机械能守恒,取初始位置的势能为零点,则 解得: 或 结果同上③ 代入有关数据得: 2.解: 对B列转动定律方程: 且 联立求解:, 求解,这是不对的,概念严重错误,这是不成立的,因为转动定律只对固定轴成立。 3.证明: 碰撞过程,系统角动量守恒: ① 碰撞后,系统的机械能守恒取杆的最下端为势能零点 ② 联立求解可得: 得证 五、附加题 解:(1)设细棒的质量密度为: 总质量为m,则有, , (2) 方向沿转轴向下(3) 由角动量定理,有 ,

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