最全的有关步进电机的基础知识.pdfVIP

No.1 如何正确选用步进电机 第一步：步进电机的保持转矩，相当于传统电机所说的“功率”。当然，他们有着本质的区别。 步进电机的物理结构，完全不同于普通的交、直流电机，它的输出功率是可变的。通常根据需要 的转矩大小，来选择哪种型号的步进电机。大致来说，扭力在0.8n.m 以下的，一般选择28、35、 39、42 ；扭力在1N.m 左右的，选择57 电机较为合适。扭力在几N.m 或更大的情况下，就应当 选择转矩更大的75、85、86、90、110、130 等规格的步进电机。同时，我们还应考虑电机的转 速。因为，电机的输出转矩，与转速成反比关系。就是说，步进电机在低速（每分钟几百转或更 低转速，其输出转矩较大），在高速旋转状态的转矩就很小了。当然，有些工作环境需要高速电 机，就要对步进电机的线圈电阻、电感等指标进行综合权衡。选择电感稍小一些的电机，作为高 速电机，能够获得较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下，就要选择电感在十几或几十 mH,电阻也要大一些为好。 第二步：步进电机空载启动频率，一般称为“空起频率”。这是选购步进电机很重要的一项指 标。如果要求在瞬间频繁启动、停止，并且，转速在1000 转/分钟左右或更高。最好选择反应式 或永磁式步进电机，这些电机的“空起频率”都比较高。 第三步：步进电机的相数选择，这项内容，很多客户几乎没有什么重视，大多是随便购买。 其实，不同相数的电机，工作效果是不同的。相数越多，步距角就能够做的比较小，工作时的振 动就相对小一些。大多数场合，使用两相、三相、五相混合式步进电机的比较多。在高速大力矩 的工作环境，选择三相步进电机是很实用的。 第四步：防水防腐型步进电机能够防水、防油，适用于某些特殊场合。例如水下机器人，就 需要放水电机。75BYG 系列步进电机大多具有防水结构。对于特种用途的电机，就要针对性选 择了。 第五步：特殊规格的步进电机，通常需要和生产厂家沟通，在技术允许的范围内，加工订做。 例如，出轴的直径、长短、伸出方向等。 No2 ．步进电机的噪音控制方法 步进电机的运转难免会有很大的噪音，在工厂这些噪音其实不算什么，工厂里多的是机械， 各式各样的，一起运转，那么多的噪音，就好像在开一场演唱会，只是是我们听不懂的，很刺耳 的。 噪音大听不到不要紧，但是在工厂里面的操作工难免就要遭罪了，操作工之间讲话都是问题， 不用吼得是听不到了，久而久之，他们的听觉也会有一点受到影响。那该如何减少这些机器的噪 声呢？ 第一，可以通过改变减速比等机械传动避开共振区； 第二，可以采用带有细分功能的驱动器； 第三，可以换成步距角更小的步进电机； 第四，可以换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声； 第五，可以在电机轴上加磁性阻尼器。 No3 ．步进电机调速注意特点 步进电机高速不能直接使用普通的交直流电源，需要专用的伺服控制器，应注意以下特点： 1、可以用数字信号直接进行开环控制，整个系统简单廉价，位移与输入脉冲信号数相对应， 步距误差不长期积累，开环控制系统既简单又具有一定的精度； 在要求更高精度时，也可以采 用闭环控制系统。 2、由于步进电机无刷，因此本体部件少，可靠性高。 3、易于起动，停止，正反转，速度响应性好；停止时一般有自锁能力。 4 、步距角可在大范围内选择，在小步距情况下，能够在超低转速下高转距稳定运行，可以 不经减速器直接驱动负载。 5、速度可在相当宽范围内平滑调节， 可以用一台控制器同时控制几台步进电机完全同步运 行。 6、步进电机带惯性负载能力较差，由于存在失步和共振问题，步进电机的加减速方法在不 同的应用状态下，情况较为复杂。 No4.如何减少电源对步进电机的干扰 步进电机在数字化的制造时代发挥了重要的用途，但是步进电机也并非没有缺点，步进电机 容易遭受到电流电压的影响，对接收机系统造成干扰，使其不能够正常的工作。 那么对于这个问题该如何解决呢，专家建议可以加装电源滤波器，从而减少对交流电源的污 染；也可以将电源滤波器的地、驱动器、控制脉冲和方向脉冲短接后的引出线、电机接地线、驱 动器与电机之间电缆防护套、驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上，并要求接触良好；其次 也可以使用屏蔽线减轻外界对自己的干扰，或电源线对外界的干扰。减少了对步进电机的干扰， 使其能够正常的工作。 No5.步进电机启动运行时失控与失步检查步骤 步进电机启动运行时失控与失步一般要考虑以下方面作检查： 1）