高等数学下册第八章第六节复习.ppt

一、空间曲线的切线与法平面 二、曲面的切平面与法线 * * §6 微分法在几何上的应用 ?曲线? 的参数方程 x ??(t), y ??(t), z ??(t), 三个函数 都可导并且三个导数在各点不同时为零。 ?设? 上一点M(x0, y0, z0)对应参数 t0, 即 x0 ??(t0), y0 ??(t0), z0 ??(t0)。 M P T 定义1 当?上的点P 沿? 趋向M时 直线 MP 的极限位置MT 叫做? 在 点M处的切线，M叫做切点，切线的方向向量叫做? 在 点M处的切向量，过切点与切线垂直的平面叫做? 在点 M处的法平面。 直线MP的两点式方程的分母同除以?t 得 M P T ?设点P(x1, y1, z1)对应参数 t0??t, 则 x1? x0 ??(t0??t) ??(t0), y1? y0 ??(t0??t) ??(t0), z1? z0 ??(t0??t) ??(t0) 此式中令 ?t ?0 得到曲线? 在点M处的切线方程 ? 在点M处的切向量 ? 在点M处的法平面的方程 例1 求曲线 x ? t , y ? t 2, z ? t 3 在点(1,1,1)处的切线及法 平面的方程。 解 点(1,1,1)对应参数 t ?1, x ?(1) ?1, y ?(1) ?2, z ?(1) ?3, 说明：(1) 例1中的参数t 实际上就是横坐标x, 此曲线 是柱面 y ? x2与z ? x3 的交线。 法平面方程 (2) 若曲线方程为 则参数方程为 在曲线上一点M(x0, y0, z0)处的切向量 (3) 若曲线方程为 则在曲线上一点M(x0, y0, z0)处的切向量为 ?切向量的求法：先确定某个变量(如x)为参数，然后 解得 y ?(x), z ?(x), 就得到曲线的切向量 例2 求曲线 x2?y2?z2 ?6, x ?y ?z ?0 在点(1, ?2, 1)处的切 线及法平面的方程。 解 将所给方程组对x求导并移项得 在点(1, ?2, 1)处的切向量为{1, 0, ?1}, 法平面方程 (x ?1)?0(y ?2) ?(z ?1) ?0, 即 x?z ?0。 定义2 设有曲面? ：F(x, y, z) ?0，M(x0, y0, z0)?? 。如 果? 上过点M且在点M有切线的任何曲线，它们在点M 处的切线都在同一平面内，则称该平面为曲面? 在点M处的切平面，M 叫做切点，过切点垂直于切平面的直线叫做? 在点M处的法线。 切平面存在定理 如果函数F(x, y, z)的三个偏导数在 点M(x0, y0, z0)连续且不同时为零，则曲面F(x, y, z) ?0 在点M具有切平面。 1. 定义与存在定理 F(?(t), ?(t), ?(t)) ?0, 从而 由上式知 这说明曲面上 过M的任一曲线在M处的切线 都垂直于定向量 从而这些 切线在同一平面内，结论得证。 证 设 ? ：x ??(t), y ??(t), z ??(t) 是曲面上过点M且在 点M有切线的任一曲线，点M 对应参数 t0 , 则 T M ? ?由定理的证明可知， 是切平面的法向量，也是法线的方向向量，从而曲面 在点M处的切平面与法线的方程分别是 ?曲面在点M处的切平面的法向量也称为曲面在该点的 法向量。 例3 证明曲面G(2x ?z , x ?y) ?0上任一点处的切平面都平行于定直线。 证 记F(x, y, z) ?G(2x ?z , x ?y)，则 都与向量 垂直，结论得证。 曲面上任一点M处的法向量 分析：只需证明曲面上任一点的法向量都垂直于一个 确定的向量。 曲面在点M处的切平面方程为 曲面在点M处的法线方程为 2. 曲面 z ? f(x, y) 的切平面与法线 令F(x, y, z) ? f(x, y) ?z，则 Fx ? fx , Fy ? fy , Fz ? ?1 , 设f(x, y)在点(x0, y0)有连续偏导数，记 z0 ? f(x0, y0)，则 曲面z ? f(x, y)在点M(x0, y0, z0)的法向量 解 f(x, y) ?x2 ?y2 ?1， fx(2, 1) ?4， fy(2, 1) ?2， 切平面方程 4(x ?2) ?2(y ?1) ?(z ?4) ?0, 法线方程 例4 求旋转抛物面z ? x2 ?y2 ?1在点(2, 1, 4)处的切平面 及法线的方程。 即 4x ?2y ?z ?6 ?0,