机械设计基础06-7-8.ppt

§6-1 棘轮机构 §6-2 槽轮机构 图6-7 §6-3不完全齿轮机构 图(6-9) 构成: 主动轮1、从动轮2、机架 §7-1 机器运转速度波动调节的目的和方法 二.分类与方法: 1. 周期性的速度波动: 图7-1 飞轮动能变化： 2.非周期速度波动 （二）机器主轴的平均角速度和运转速度不均匀系数 §7-2飞轮设计的近似方法 分析: §8-1 回转件平衡的目的 动平衡实例分析 图8-4 * 第六章 其它常用机构 主要内容: 常用间歇运动机构的类型及特点 将主动件的连续运动→ 从动件有规律的运动和仃歇运动的机构 →间歇运动机构 间歇运动机构→ 棘轮机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 凸轮间歇运动机构 7 →当CD左摆时,棘爪4 推动棘轮转(逆向)一角度。 →当CD右摆时,制动爪 6阻止棘轮反向转动， 棘爪4 在棘轮上滑过→棘轮静止不动。 ∴→棘轮单向间歇转动。 构成:棘轮5、驱动棘爪4、 制动棘爪6 、机架7。 棘爪4 固定于曲柄摇杆机 构ABCD的摇杆上, 摇杆CD作左右摆动。 一. 齿式棘轮机构: (需经常改变棘轮回转方向时用) 图(6-3) 可变向棘轮机构： 双动式棘轮机构: 图(6-2) 2 1 棘爪 →双向棘爪 ; 棘轮齿→方形 ; 棘爪工作面→平面; 棘爪非工作面→曲面(易于滑过棘轮) 。 图示位置: 棘轮可作逆时针转动, 需棘 轮反向转动时, 只需将棘爪装至虚线位置。 特点:结构简单、转角可调、转向可变。但只能有 级调节动程, 且棘爪在齿背滑行会引起噪音、冲 击和磨损→高速时不宜采用。 R r L 三. 槽轮机构特点及应用 拨盘 1 等速转动, 当圆销A进入槽轮的径向槽中→槽轮转动→当圆销A脱出径向槽, 槽轮2的内锁住弧β被拨盘1 的外凸圆弧α卡住→槽轮2静止不动 。 机架、拨盘 1 (具有圆销A)(主)、 槽轮2(具有径向槽,从) 一.构成: 二. 工作原理: 锁止弧 拨盘 圆销 槽轮 特点: 结构简单、工作可靠、能准确控制转动、 机 械效率高。转角不可调。 应用: 常用于只要求恒定旋转角的分度机构中 （转速不高的自动机械、轻工机械、仪表机械） 三. 槽轮机构特点及应用 锁止弧 特点:结构简单、 匀速传动。 (始末除外) 工作原理：由渐开线齿轮机构演变而来。但轮齿 不布满整个圆周→ 从动轮作间歇运动。 图(6-11) 构成:带曲线槽的圆柱凸轮1(主动), 带滚子3的转 盘2(从动),机架。 §6-4 凸轮间歇机构 工作原理:当凸轮转动时 ，通过其曲线沟槽拨动 从动转盘上的滚子→转 盘作间歇运动，每次转 动角为2π/Z (Z为滚子 数)→传递交错轴间的分 度运动 。 特点: 运动可靠, 平稳, 运动规律任意, 用于 高速间歇运动 间歇运动机构 棘轮机构：结构简单、转角可调、转向可变， 有冲击，用于低速轻载。 槽轮机构：结构简单、工作可靠、转角不可调 不完全齿轮机构：结构简单、匀速传动(始末除外) 凸轮间歇机构：工作平稳,运动规律任意,高速轻载 主要内容: 1.机械速度波动的原因,分类及调速方法 2.飞轮设计原理及注意事项 第七章机械运转速度波动的调节 机器速度波动→振动、η↓、可靠性↓质量↓ →目的及方法 如果机械驱动力所作的功=阻力所作的功 A驱＝A阻→机械主轴匀速运转(风扇) 一.目的: 使运动副产生附加动压力→机械振动↑η↓质量↓ →必须对机械速度波动进行调节 →这类机械容许的范围内 (一)调节机器速度波动的目的和方法 (二)机器主轴的平均角速度 和运转速度不均匀系数 但许多机器，每一瞬间A驱≠A阻 A驱＞A阻→盈功→机械动能↑ A驱＜A阻→亏功→机械动能↓ →机械速度的波动 二.分类与方法: ωm ωmax ωmin T ω