一种基于犓犪犾犿犪状滤波的陀螺误差标定方法-压电与声光.PDFVIP

第 卷第 期 压 电 与 声 光 ３９ ５ Ｖｏｌ．３９Ｎｏ．５ 　 　 　 　 年 月 ２０１７ １０ ＰＩＥＺＯＥＬＥＣＴＲＩＣＳ＆ＡＣＯＵＳＴＯＯＰＴＩＣＳ Ｏｃｔ．２０１７ 文章编号： （ ） １００４２４７４２０１７０５０６８２０６ 　　 一种基于犓犪犾犿犪狀滤波的陀螺误差标定方法 许吉金，刘 宇，陈国弘，向高林，龚大伟 　 （重庆天箭惯性科技股份有限公司，重庆 ４００２００） 摘 要：针对微惯性连续测斜装置中陀螺测量精度受噪声干扰、安装误差和零漂的影响，提出了一种基于 Ｋａｌ 　　 　 ｍａｎ滤波的陀螺误差标定方法。以微型石英振动陀螺仪为研究对象，运用