MOBA协议解析.doc

由控制器发，不需要传感器回答。 帧ID 帧格式 帧类型 数据长度 0x28 数据帧 标准帧 0x07 数据 XX XX XX XX XX XX XX 由控制器发，记录连接传感器类型。 帧ID 帧格式 帧类型 数据长度 0x50 数据帧 标准帧 0x05 数据 XX XX XX XX XX 注①：当接3个滑靴外加其它传感器时，该位表示外加的传感器。 在正常工作时，轻按一下设定键，如果接的是滑靴，则控制器将当前窗口值发给滑靴。如果接纵坡，横坡，拉绳时，控制器不发数据。 在正常工作时，长按设置键超过1.5s时，如果接的是滑靴，控制器则将基准值和当前窗口值一起发给滑靴。如果接的是纵坡、横坡、拉绳时，控制器只将基准值发给他们。 具体报文分析如下： 握手报文1（将控制器窗口值发给滑靴的报文） 帧ID 帧格式 帧类型 数据长度 0x7ec 数据帧 标准帧 0x06 用于显示控制器当前值的报文。 数据1 XX XX XX XX XX XX 对数据1的回答： 帧ID 帧格式 帧类型 数据长度 0x7ed 数据帧 标准帧 0x06 数据： 0x01 0x0f 0x00 0x00 0x17 0x00 握手报文2（控制器将基准值发给传感器的报文） 帧ID 帧格式 帧类型 数据长度 0x7ec 数据帧 标准帧 0x06 数据2 XX XX XX XX XX XX 对数据2的回答： 帧ID 帧格式 帧类型 数据长度 0x7ed 数据帧 标准帧 0x06 数据： XX XX XX XX XX XX 控制器在不同传感器（纵坡，横坡，拉绳，单个滑靴）之间切换的时候，发送报文如下： 帧ID 帧格式 帧类型 数据长度 0x7ec 数据帧 标准帧 0x05 数据： XX XX XX XX XX 控制器在不同传感器（纵坡，横坡，拉绳，单个滑靴）之间切换的时候，发送报文3。 握手报文3 帧ID 帧格式 帧类型 数据长度 0x7ec 数据帧 标准帧 0x05 数据3 XX XX XX XX XX 对数据3的回答： 帧ID 帧格式 帧类型 数据长度 0x7ed 数据帧 标准帧 0x08 数据：XX XX XX XX XX XX XX XX 刚上电的时候，当控制器所接传感器为纵坡、拉绳、横坡时，控制器发询问基准值的报文。传感器将相应的基准值回答给控制器。因此即使传感器相同，发的数据也不一样。 刚上电的时候，当控制器所接传感器为滑靴时，控制器把最近一次（接滑靴时）按设定键所记录的基准值发给滑靴。滑靴以固定报文回答。 具体报文分析如下： 接滑靴： 帧ID 帧格式 帧类型 数据长度 0x7ec 数据帧 标准帧 0x06 数据： XX XX XX XX XX XX 回答： 帧ID 帧格式 帧类型 数据长度 0x7ed 数据帧 标准帧 0x06 数据： XX XX XX XX XX XX 接纵坡、横坡、拉绳： 帧ID 帧格式 帧类型 数据长度 0x7ec 数据帧 标准帧 0x06 数据： XX XX XX XX XX 回答： 帧ID 帧格式 帧类型 数据长度 0x7ed 数据帧 标准帧 0x06 数据： XX XX XX XX XX XX 当上电时，各个传感器会主动向控制器发不同的连接报文。 具体报文如下： 接纵坡 帧ID 帧格式 帧类型 数据长度 0xaa 数据帧 标准帧 0x07 接横坡 接拉绳 帧ID 帧格式 帧类型 数据长度 0x281 数据帧 标准帧 0x07 接滑靴 帧ID 帧格式 帧类型 数据长度 0x2a7～0x2ad 数据帧 标准帧 0x07 数据： XX XX XX XX XX XX XX 当控制器接多个传感器时，上电的时候控制器对每个传感器都会登记，并且询问（纵坡、拉绳、横坡）或者发送（滑靴）各个传感器对应的基准值。当连接成功后，传感器会向控制器发送sucessful报文。 具体报文如下： 接纵坡 帧ID 帧格式 帧类型 数据长度 0xaa 数据帧 标准帧 0x07 接横坡 接拉绳 帧ID 帧格式 帧类型 数据长度 0x281 数据帧 标准帧 0x07 接滑靴 帧ID 帧格式 帧类型 数据长度 0x2a7～0x2ad 数据帧 标准帧 0x07 数据： XX XX XX XX XX XX XX 上电时，控制器与传感器之间的握手。 第一条报文如下： 帧ID 帧格式 帧类型 数据长度 0x7ec 数据帧 标准帧 0x07 数据： XX XX XX XX XX