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第三章 叉车 主要内容： 叉车的用途 叉车的类型 叉车的构造 叉车的主要技术参数 AGV的概念、总体构造、主要技术参数 第一节 叉车的特点、作用和分类 一、叉车的特点和作用 1、特点 ★ 机械化程度高 ★ 机动灵活性好。 ★ 可以“一机多用” ★ 可提高仓库容积的利用率，堆码高度一般可达4-5米。 一、叉车的特点和作用 ★ 有利于开展托盘成组运输和集装箱运输 ★ 与大型起重机械比较，它的成本低、投资少，能获得较好的经济效果。 一、叉车的特点和作用 2、作用 （1）叉车作业，可使货物的堆垛高度增加，可使船舱、车厢、仓库的空间位置得到充分利用。 （2）叉车作业，可缩短装卸、搬运、堆码的作业时间，加速了车船周转。 （3）叉车作业，可减少货物破损，提高作业的安全程度，实现文明装卸。 二、叉车的类型 1、按动力装置分类 1）内燃式叉车 以内燃机为动力，根据所用燃料的不同可分为：汽油机、柴油机和液化石油气叉车； 特点：动力性和机动性好，适用范围非常广泛； 2）电动式叉车 以蓄电池为动力，用直流电机驱动。 特点：结构简单，机动灵活，环保性好； 不足：动力持久性差，需要专用的充电设备，行驶速度不高，对路面要求高。 主要适用于：室内作业的场合。 2、按照结构特点分类 2）插腿式叉车 其特点是叉车前言带有小轮子的支腿能与货叉一起伸入货垛叉货，然后由货叉提升货物。稳定性好，一般采用蓄电池做能源，起重量在2t以下。 3）侧面式叉车 侧面式叉车的门架和货叉在车体的侧面，侧面还有一个货物平台，当货叉叉取货物时，货叉沿门架上升到大于货物平台的高度后，门架沿着导轨缩回，降下货叉，货物便放在叉车的货物平台上。 4）前移式叉车 前移式叉车的货叉可沿叉车纵向前后移动。它有两条前伸的支腿，与插腿式叉车比较，前轮较大，支腿较高，作业时支腿不能插入货物的底部。前移式叉车与插腿式叉车一样，都是货物的重心落到车辆的支撑平面内，因此，稳定性很好。 5）集装箱叉车 专门用来叉取集装箱的叉车，设计有专门插入集装箱锁孔的楔子。一般所能插起的集装箱在6米以内。 6）高货位拣选式叉车 叉车可以提升较高的位置进行拣选作业。 3、按用途分类 1）通用叉车 在大多数场合下都能使用的叉车，适用范围广泛。 2）专用叉车 具有专门用途的叉车，如堆垛叉车、集装箱叉车、箱内作业叉车等。 第二节 叉车的总体结构 一、动力系统 动力系统是叉车行驶和工作的动力源。目前叉车上采用的发动机80%为往返式。其余为蓄电池-电动机两大类。根据燃料的不同，可分为柴油机、汽油机和液化石油气三种。 P93-94 二、传动系统 叉车传动系统的作用是将原动机发出的动力传给驱动车轮，并使叉车能以不同的行驶速度前进或后退。 传动方式有三种：机械式、液力式或静压式三种 1、电动机械式传动 2、内燃机叉车的机械式传动 离合器、变速器和换向器、驱动桥 3、内燃机叉车的液力式传动 4、内燃机叉车的静压式传动 三、转向系统 叉车的转向系统的作用是改变叉车的行驶方向或保持叉车直线行驶。 四、制动系统 一般都装有两套制动系统：一套是行车制动系统，经常使用，用来在行驶过程中降低速度或停车。也就是平时所说的刹车系统。另一套是驻车制动系统，它是辅助性的，用于叉车停车后使叉车保持不动。 五、起重系统 1、工作装置 用来叉取、卸放、升降、堆码货物，通常采用货叉取货。 2、液压传动系统 第三节 叉车的技术参数和主要性能指标 第三节 叉车的技术参数和主要性能指标 一、叉车的主要技术参数 1）额定起升质量mg 指用货叉起升货物时，货物重心至货叉垂直段前壁的距离不大于载荷中心距时，允许起升货物的最大质量。 额定起升质量系列：0.5t 0.75t 1.0t 1.5t 2.0t 3.0t 4.0t 5.0t 8.0t 10t 12t 15t 16t 20t 25t 32t 40t 2）载荷中心距c 指在货叉上放置标准质量的货物、确保叉车纵向稳定时，其中心至货叉垂直段前壁间的水平距离。 2.3 叉车的技术参数和主要性能指标 3）最大起升高度Hmax 指叉车在平坦坚实的地面上，满载、轮胎气压正常、门架直立，货物升至最高时，货叉水平段的上表面至地面的垂直距离。 2.3 叉车的技术参数和主要性能指标 4）门架倾角 是指无载叉车在平坦、坚实的地面上，门架相对其垂直位置向前和向后倾斜的最大角度。 门架前倾角?：作用是便于叉取和卸放货物； 门架后倾角?：作用是当叉车带货行驶时防止货物从货叉上滑落。 2.3 叉车的技术参数和主要性能指标 5）最大起升速度?hmax 通常指叉车在坚实的地面上满载时，货物举升的最大速度。 6）最大运行速度?amax 一般指叉车满载时，在干燥、平坦、坚实的地面上行驶时所能达到的最