电路第6章3.ppt

* §6-5 一阶电路的阶跃响应 一 单位阶跃函数 1. 定义 t ?(t) 0 1 2. 单位阶跃函数的延迟 t ?(t-t0) t0 0 1 例 2 1 t 1 f(t) 0 3. 由单位阶跃函数可组成复杂的信号 例 1 1 t0 t f(t) 0 ?(t) t f(t) 1 0 t0 -? (t-t0) 在电路中，单位阶跃函数常用来描述开关的动作。 单位阶跃函数的应用 图（a）电路，开关原来在位置1，t=0时开关换到了位置2，这意味着二端网络N左测在t0时是断开的，而在t0时有一个1A的电流源作用于网络N。图（b）电路，有一个数值为?(t)A的电流源作用于网络N，其含义与图（a）所示电路完全相同。 再如求图示电容电压的零状态响应，不难得 如果用单位阶跃函数来表示，可表示为 二、单位阶跃响应 单位阶跃响应是指零状态网络对单位阶跃输入信号的响应，通常用s(t)表示。 如求图所示电容电压的单位阶跃响应，其表达式为 ： S(t)= 1V 齐次性：若输入为K ε(t)，则电容电压的阶跃响应为 即：如果电路的单位阶跃响应为s(t)，若输入增大为原来的K倍，则响应也为原响应的K倍。 如果输入为延时的单位阶跃函数，如图所示，则响应： 延时性： 例： 图（a）所示电路 t0时电感上无储能，电源us的波形如图（b）所示，求图示电压uR(t)。 解2：此电路为零状态响应。电路的时间常数为 解1：分段法 当电压源为e(t)时，根据三要素法知图示的电阻电压为 根据图（b）波形知电源电压为 利用电路的叠加性、齐次性以及延时性可得电阻电压为 ？ 1. 单位冲激函数 ? (t) 定义 t ?(t) (1) 0 t ? (t-t0) t0 0 （1） 2. 单位冲激函数的延迟 ? (t-t0) §6-6 一阶电路的冲激响应 3. ? 函数的筛分性（或采样特性） 同理有： f(0)?(t) 例 t ?(t) (1) 0 f(t) f(0) * f(t)在 t0 处连续 4、单位冲激函数与阶跃函数的关系 5、 在冲激激励下，电容电压或电感电流初值的跃变 例1 iC C + - uC t uc uC(0-) uC(0+) 0 uL + - iL + - 例2 t iL iL(0-) iL(0+) 0 7、一阶电路的冲激响应 零状态 h(t) 单位冲激响应：单位冲激激励在电路中产生的零状态响应，单位冲激响应通常用h(t)表示。 二. 由单位阶跃响应求单位冲激响应 冲激响应的两种求法 一. 分段形式的零输入响应法 0- 0+ 0+ ? 一. 分段形式的零输入响应法 由于单位冲激函数只存在于t=0的一瞬间，在t? 0时其数值为零，所以当单位冲激激励作用于电路时，意味着单位冲激激励源在t=0的一瞬间将能量储存到了动态元件上，之后的响应便是由动态元件上的储能来提供的，因此其响应形式与零输入响应相同，故被称为零输入响应法。用零输入响应法求解单位冲激响应h(t)的步骤为： ① 根据电路方程，求得uc(0+)或iL(0+)。 ? ② 求解由uc(0+)或iL(0+)产生的零输入响应。 =1 =0 uc 不可能是冲激函数 , 否则KCL不成立 例1. 分二个时间段来考虑冲激响应 iC R is C + - uC 0- 0+ 0+ ? t 零输入响应 uC(0-)=0 电容充电 1. t 在 0- 0+间 电容中的冲激电流使电容电压发生跳变 2. t 0+ 零输入响应 （RC放电） ic R C + uc - uC t 0 iC t (1) *