天祥ARM视频第3讲.pptVIP

当外部中断源产生中断时,他会触发与中断控制器的那根信号线, 中断控制器收到这个信号后会检查一下这个中断是否被允许和是否被屏蔽,如果没有的话,就给她排一个处理的优先级,当轮到这个中断时,触发ARM的中断信号通知ARM内核.然后ARM内核就会去ＦＬＡＳＨ访问中断向量表. ARM要求异常向量表必须放置在从0x0地址开始、 连续8×4字节的空间内，每当一个中断发生后，处理器会自动跳转到从0x0地址开始的异常中断矢量表中的某个位置（由异常类型来确定）读取指令然后运行. 中断处理模式 S3C44B0X的中断控制器支持两个中断处理模式: 1、普通中断模式(NON-VECTORED INTERRUPT MODE) 2、向量中断模式(vectored interrupt mode) 我们可 以通过配置中断控制寄存器 INTCON(0x01E00000)选择使用那一个模式: INTCON[2]: This bit disables/enables vector mode for IRQ 1: = Non-vectored interrupt mode 0: = Vectored interrupt mode 下面代码可以配置为向量中断模式 INTCON=0x1 不同的中断模式会有不同的处理方式. 如图所示: 主讲：冯 坤 出品：天祥电子 网址： 学ARM和学单片机一样简单 一、S3C444B0X I/O口 二、中断的处理 学ARM和学单片机一样简单 第三讲： 学ARM和学单片机一样简单 两个8位输入输出端口（PortD和PortG）两个9位输入输出端口（PortE和PortF） 一个10位输出端口（PortA）一个11位的输出端口（PortB）一个16位输入输出端口（PortC） S3C44B0X有71个通用可编程多功能 输入输出引脚，可分为以下7类端口： 学ARM和学单片机一样简单 每个端口都可以通过软件设置来满足各种各样的系统设置和设计要求。每个端口的功能通常都要在主程序开始被定义。如果一个引脚的多功能没有使用，那么这个引脚将被设置为I/O端口。在引脚配置以前，需要对引脚的初始化状态进行设定来避免一些问题的出现。 学ARM和学单片机一样简单  二、中断处理 学ARM和学单片机一样简单 中断源 外界有很多很多的中断源，S3C44B0X用一个中断控制器来管理各种原因产生的中断。 如下图: 学ARM和学单片机一样简单 学ARM和学单片机一样简单 学ARM和学单片机一样简单 学ARM和学单片机一样简单 普通中断模式: 学ARM和学单片机一样简单 向量中断模式 ： 学ARM和学单片机一样简单 和向量中断模式比较, 非向量中断多运行了一段IsrIRQ代码来判断中断源,计算中断服务程序的起始地址 BOOT为啥要这样作啊? 学ARM和学单片机一样简单 因为所有的非向量中断发生时,都跳到了0x18处: b HandlerIRQ BOOT不知道究竟发生了那个中断,所以为了找到准确的中断服务程序,必须要用点功夫计算一下. 学ARM和学单片机一样简单 I_ISPR register记录了当前的中断,所以BOOT在IsrIRQ代码中借用I_ISPR register和BOOT程序中的数据段定义成功地获得中断服务程序的地址. IsrIRQ通过分析I_ISPR register 来判断中断源,然 后根据中断源算出中断服务程序的起始地址. 注:I_ISPR 记录了当前的中断源