第七章Simulink仿真演示课件.pptVIP

例7.7 下图所示简单的单摆系统,假设杆的长度为L,且质量不计,钢球的质量为m.单摆的运动可以以线性的微分方程式来近似,但事实上系统的行为是非线性的,而且存在粘滞阻尼,假设粘滞阻尼系数为bkg/ms-1. 选取b=0.03,g=9.8,L=0.8,m=0.3,所构建的模型 单摆系统的运动方程式为 Integrator初始状态为0 Integrator1初始状态为1 创建Simulink仿真系统模型步骤如下： (1) 将Sources模块库中Signal Generator模块拖入模型窗口；将Continuous模块库中State-Space模块拖入模型窗口；将Sinks模块库中Scope模块拖入模型窗口。 (2) 连线，设置模块属性。Signal Generator模块，Wave form设置为square，Amplitude设置为25；State-Space模块，Parameters A设置为[-1/0.02, -0.3/0.02; 0.3/0.0001, -0.000005/0.0001]，B设置为[1/0.02; 0]，C设置为[0, 1]，D设置为0，Initial conditions设置为[1, 10]。结果如图7.40所示。 (3) 将上面仿真系统模型保存为EXAMP07006，Stop time设置为2秒。 作业： 请借助Simu