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第 3 章 直流电机重点内容：（1）直流电机的工作原理（2）直流电机的基本概念（3）电枢感应电势和电磁转矩（4）基本方程难点：（1）电枢绕组及电路图（2）电枢反应第3章 直流电机3.1 直流电机的工作原理及结构3.2 直流电机的电枢绕组3.3 直流电机的电枢反应3.4 电流电机的电磁转矩和电动势3.5 直流电动机的运行分析3.6 直流电动机的功率和转矩3.7 直流发电机的运行分析3.8 直流发电机的功率和转矩NN＋U－＋U－SS3.1 直流电机的工作原理及结构1. 直流电动机的工作原理电刷换向片直流电机模型转轴电刷换向片转向电流方向换向片直流电机模型线圈磁极 电磁关系旋转换向Φ直流电流机械负载交流电流电磁转矩(拖动转矩)NNSS2. 直流发电机的工作原理－E＋－E＋ 电磁 关系感应电动势、电流原动机换向输出直流电Φ做功电磁转矩（阻转矩）1.直流电机的工作原理 图3-1表示一台最简单的两极直流电机模型，它的固定部分(定子)上，装有一对用直流励磁的主·磁·极·N和S，在旋转部分(转子)上装设电·枢·。定子与转子之间有一气·隙·。电枢铁心上装有由A和X两根导体连接而成的电·枢·线·圈·，线圈的首端和末端分别接到两个圆弧形的铜片K1和K2，此铜片称为换·向·片·，换向片之间互相绝缘。由换向片构成的整体称为换·向·器·，换向器固定在转轴上。换向器上放置着一对静止不动的电刷B1和B2，电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。1.直流电机的工作原理 电动势脉动的减小*实际的电枢绕组在电机转子表面相隔一定角度的多个线圈串联组成，可以减小脉动图3-4　电枢上装有6个线圈(11′到66′)的情况图3-5　每条支路有3个串联线圈时，电刷上的电动势波形3. 直流电机的基本结构 直流电机的结构主磁极接线盒电刷机座换向器端盖轴承转子轴转子电枢 定子①主磁极②换向磁极③机座④电刷主磁极作用：建立主磁场。 构成：主极铁心和套装在铁心上的励磁绕组。电刷作用：把直流电压、直流电流引入或引出构成：电刷、刷握、刷杆和连线等。转子（电枢）① 电枢铁心② 电枢绕组③ 换向器④ 转轴与风扇电枢绕组作用：直流电机的电路部分。构成：用绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成，上下层以及线圈与电枢铁心间要妥善地绝缘，并用槽楔压紧。换向器作用：和电刷配合将直流电引入或引出的装置。构成：由许多鸽形尾的换向片排列成一个圆筒，片间用V形云母绝缘。IfIa+U－MMIIaIaIIIf+U－IaIf+U－MM4. 励磁方式(1) 直流电动机按励磁方式分类+Uf－+Ua－并励他励串励复励IaIfI+U－Ia+Ua－If+Uf－GG自励IIIf+U－+U－IfIaIaGG(2) 直流发电机按励磁方式分类并励他励串励复励5.直流电机的铭牌数据 电机制造厂按照国家标准，根据电机的设计和试验数据，规定了电机的正常运行状态和条件，通常称之为额定运行情况。凡表征电机额定运行情况的各种数据，称为额定值。额定值一般都标注在电机的铭牌上，所以也称为铭牌数据，它是正确合理使用电机的依据。直流电机的额定值主要有下列四项： 1）额定容量（额定功率）PN?指电机在铭牌规定的额定状态下运行时，电机的输出功率，以 “W” 为量纲单位。对于直流发电机，PN是指输出的电功率，它等于额定电压和额定电流的乘积。PN＝UNIN 对于直流电动机，PN是指输出的机械功率，PN＝UNINηN 2）额定电压UN?指额定状态下电枢出线端的电压，以 “V” 为单位。 3）额定电流IN?指电机在额定电压、额定功率时的电枢电流值，以 “A” 为单位。 4）额定转速nN 指额定状态下运行时转子的转速，以r/min为单位。3.2 直流电机的电枢绕组电枢绕组是电机能量转换的枢纽。构成原则：产生足够的感生电势；允许一定的电流； 结构简单，运行可靠。1、直流电枢绕组的构成 组成绕组的基本单元称为元件。元件有单匝的，也有多匝的。一个元件由两个元件边和端接线组成。元件边置于槽内称为有效边，端接线置于铁心外，不切割磁场，仅起到连接作用。上元件边后端接前端接下元件边元件的一条有效边放在槽的上部，另一条有效边放在另一槽底部，每一槽内有上层和下层两个元件边构成双层绕组。元件首尾按一定规律接到不同的换向器片上，最后使整个绕组通过换向片连接成一个闭合回路。单匝元件两匝元件叠绕组元件波绕组元件电枢绕组元件二、虚槽为了确切地说明每个元件边所处的具体位置，引入“虚槽”的概念。 设槽内每层有u个元件边，则把每个实际槽看作包含有u个“虚槽”，每个虚槽的上、下层各有一个元件边，如图表示u=3时，元件边的布置情况。 若实槽数为Z，虚槽数为Zi，则Zi=uZ因为每一个元件有两个元件边，而每一换向片连接一个元件的始端和另一个元件的末端；又因为每一个虚槽包含着两个元件边