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第十章 图与网络分析 本章重点 △图的基本概念与基本定理 ? △树和最小支撑树 ? △最短路问题 ? △网络系统最大流问题 ? △网络系统的最小费用最大流问题 图论(Graph Theory )是应用非常广泛的运筹 学分支,它已经广泛地应用于物理学控制论,信息 论,工程技术,交通运输,经济管理,电子计算机等 各项领域。对于科学研究,市场和社会生活中的许 多问题,可以同图论的理论和方法来加以解决。例 如,各种通信线路的架设,输油管道的铺设,铁路或 者公路交通网络的合理布局等问题,都可以应用图 论的方法,简便、快捷地加以解决。 1736年瑞士科学家欧拉发表了关于图论方面 的第一篇科学论文，解决了著名的哥尼斯堡七座 桥问题。德国的哥尼斯堡城有一条普雷格尔河， 河中有两个岛屿，河的两岸和岛屿之间有七座桥 相互连接，如图所示。 当地的居民热衷于这样一个问题，一个 漫步者如何能够走过这七座桥，并且每座桥只 能走过一次，最终回到原出发地。尽管试验者 很多，但是都没有成功。 为了寻找答案，1736年欧拉将这个问题抽 象成所示图形的一笔画问题。即能否从某一点 开始不重复地一笔画出这个图形，最终回到原 点。欧拉在他的论文中证明了这是不可能的， 因为这个图形中每一个顶点都与奇数条边相连 接，不可能将它一笔画出，这就是古典图论中 的第一个著名问题。 1847年,物理学家基尔霍夫为了解决有关线 性联立方程组,而发展了“树”的理论。线性联 立方程组是描述一个电路网络中,每条支路和围 绕每个回路的电流。 随着科学技术的进步, 特别是电子计算机技 术的发展, 图论的理论获得了更进一步的发展, 应用更加广泛。如果将复杂的工程系统和管理 问题用图的理论加以描述, 可以解决许多工程项 目和管理决策的最优问题, 如“四色猜想”。因此, 图论越来越受到工程技术人员和经营管理人员 的重视。 §1 图的基本概念 图论中的图是由点和点与点之间的线所组 成的。点与点之间不带箭头的线叫做边,带箭头 的线叫做弧。 如果一个图是由点和边所构成的,称为为 无向图,记作G =(V，E ),其中V 表示图G 中点 的集合,E 表示图G 中边的集合。连接点 vi,vj?V的边记作[vi,vj]，或者[vj,vi]。 如果一个图是由点和弧所构成的,那么称 为有向图,记作D =(V,A),其中V 表示有向图D 的点集合,A表示有向图D 的弧集合。一条方向 从vi指向vj的弧，记作(vi,vj)。 例如 无向图G =（V，E） 其中V ={v1 ,v2 ,v3 ,v4 } E ={e1 ,e2 ,e3 ,e4 ,e5 ,e6 ,e7 } e1= [v1 ,v2 ] ∶ e7 = [v4 ,v4 ] 有向图D =（V，A） 其中V ={v1 ,v2 ,v3 ,v4 ,v5 ,v6 ,v7 } A ={(v1 ,v2),(v1 ,v3),(v3 ,v2),(v3 ,v4), (v2 ,v4),(v4 ,v5),(v4 ,v6),(v4 ,v3), (v5 ,v4),(v5 ,v6),(v6 ,v7)} 无向图G 中的一些常用的名词： 无向图G 或有向图D 中点的个数,记作P(G) 或P(D),简记作P,边的个数或者弧的个数,记作 q(G)或者q(D),简记作q。 如果边[vi,vj]?E,那么称vi,vj是边的端点, 或者vi,vj是相邻的。如果一个图G 中,一条边的 两个端点是相同的,那么称为这条边是环。如果 两个端点之间有两条以上的边,那么称为它们为 多重边。 简单图 一个无环,无多重边的图。 多重图 一个无环,有多重边的图。 次 以点v为端点的边的个数,记作d(v), 如无向图中d(v1)= 4,d(v4 )=4 弧立点 次为零的点,d(v)=0 。 悬挂点 次为1的点,d(v)=1 。 悬挂边 悬挂点的边。 奇点 次为奇数的点,d(v)=奇数。 偶点 次为偶数的点,d(v)=偶数。 空图 E = ?，无边图。 定理1 图中所有点次数之和等于所有边数的 2倍。 定理2 在任一图中,奇点的个数必为偶数。 链 由两两相邻的点及其相关联的边构成的点 边序列； 如:v0 ,e1 ,v1 ,e2 ,v2 ,e3 ,v3 ,…,vn- 1,en ,vn v0 , vn分别为链的起点和终点。 圈 v0＝vn的链。 简单链(圈) 链中所含的边均不相同。 初等链(圈) 链中所含的点均不相同。 连通图 图中任何两