悬挂点作水平圆周运动的单摆圆周运动及其稳定性分析.PDF

参赛队员姓名： 李舒航 中学： 清华附中 省份： 北京 国家/地区： 中国 指导教师姓名： 蒋方华 论文题目：悬挂点作水平圆周运动的单 摆圆周运动及其稳定性分析 1 论文题目：悬挂点作水平圆周运动的单摆圆周运动及其 稳定性分析 摘要： 悬挂点作水平圆周运动的单摆本身的圆周运动及其稳定性是一个很少被研 究的问题，其中蕴含丰富的动力学现象。本文首先基于非惯性参考系中施加惯性 力的方法和第二类拉格朗日方程对比地建立单摆的一般性的动力学方程，再分析 单摆能够存在水平圆周运动对悬挂点的运动要求，得出匀速圆周运动的结论。其 次，分别在真空情况和空气阻力下，将单摆水平圆周运动特解的存在性问题转化 为四次多项式的求根问题，通过单调性和正负性分析，得出了单摆物理参数及悬 挂点运动参数与特解个数的对应关系，真空中单摆运动的特解可能是零、一、二 个，考虑空气阻力时，只能是一个或三个。再次，通过将运动微分方程在特解附 近线性化，基于一次近似理论，将特解的稳定性问题转化为四次方程的求根问题， 并且此四次方程可转换为二次方程。得出真空中单摆运动特解线性意义下稳定的 条件，以及空气阻力下特解线性意义下渐近稳定的条件。最后通过数值仿真验证 发现，真空中特解的线性稳定性与原非线性问题的稳定性不尽一致，而空气阻力 下二者一致。 2 Title: Circular Motion and the Stability Analysis of A Pendulum with Forced Horizontal Circumferential Pivot Abstract The circular motion and stability of pendulum with pivot moving on a horizontal circle, rich in dynamical phenomenon, have not been paid much attention. Firstly, this paper establishes the dynamical equation of pendulum by contrastively using the methods of adding inertia force in non-inertial reference frame and the second Lagrange equation, and then concludes that the pendulum can move on horizontal circle only if the pivot moves regularly on horizontal circle. Secondly, considering vacuum and air resistance respectively, the existence of the special motion that the pendulum moves on horizontal circle is converted into the root finding of a quartic equation. Through analyzing the monotonic property and the sign of the quartic equation, the relationships between the number of solutions and the physical parameters of the pendulum as well as the motion parameters of the pivot are given. In vacuu