第4章机电一体化系统微机控制系统及接口技术.pptVIP

第4章 微机控制系统及接口技术 4.1 控制系统概述 4.2 单片机 4.3 工业控制计算机 4.4 可编程控制器（PLC） 4.5 微机接口技术 思考题 4.1 控制系统概述 4.1.1工业微机的特点 4.1.2常见工业微机  4.1.3微机的应用领域及选用 4.1.4微机控制系统的设计思路 4.1.1工业微机的特点 机电一体化系统中，计算机担负着信息处理、指挥整个系统运行等任务。信息处理是否正确、及时，直接影响到系统工作的质量和效率，因此计算机技术己成为机电一体化技术中发展和变革最活跃的因素。 机电一体化系统中使用的计算机跟通用微型机有一定的区别，主要表现在： (1)从信息输入/输出观点看，它的输入信号和输出信号的处理要比通用微型机复杂得多，因为输入机电一体化系统中计算机的大量数据来自各种类型的传感器、开关和按钮等，输出信号还要送到分布在各处的执行机构上去。 (2)从数据在计算机内的运行来看，一般机电一体化系统中计算机的运算数据要简单得多，通常只有逻辑运算和简单的数学运算；而通用微型机常用于复杂的科学计算和管理，其数据运算和处理要复杂得多。 (3)从运行环境来看，通用微型机一般在实验室环境中使用，而机电一体化系统中的计算机一般要运行在生产现场，其运行环境要恶劣得多。 因此，机电一体化系统中的计算机必须具备下列特征：(1)具有很强的控制功能； (2)具有丰富的I/O接口；(3)运行速度快，能适应实时控制的需要；(4)抗干扰能力强，环境适应性强。 4.1.2常见工业微机 满足上述要求的计算机主要有单片机、工业控制机和可编程控制器等，它们在机电一体化系统中获得了广泛的应用。这三种计算机各有特点，性能上也有一定的差异，表4-1列出了它们的性能对比。 4.1.3微机的应用领域及选用 微机的应用范围十分广泛，下面仅列举一些典型应用领域。 (1)工业控制和机电产品的机电一体化。如生产系统自动化、机床自动化、数控与数显、测温及控温、可编程序控制器(PLC)、纺织机械、电动机控制、工业机器人、智能传感器、智能定时器等。 (2)交通和能源设备的机电一体化。如汽车发动机点火控制、汽车变速器控制、交通灯控制、炉温控制等。 (3)家用电器的机电一体化。如洗衣机、电冰箱、微波炉、录像机、摄像机、电饭锅、电风扇、照相机、电视机、立体声音响设备等。 (4)商用产品的机电一体化。如电子秤、自动售货(票)机、电子收款机、银行自动化系统等。 (5)仪器、仪表的机电一体化。如三坐标测量仪、医疗电子设备、测长仪、测温仪、测速仪、机电测试设备等。 (6)办公自动化设备的机电一体化。如复印机、打印机、传真机、绘图仪、印刷机等。 (7)信息处理自动化设备。如语音处理、语音识别、语音分析、语言合成设备、图像分析、图像识别设备，气象资料分析处理、地震波分析处理设备等。 (8)导航与控制。如导弹控制、鱼雷制导、航空航天系统、智能武器装置等。 不同领域可选用不同品种、不同档次的微机。 (1)生产系统自动化、机床自动化、数控机床一般应用8位或16位微机系统，特别是控制系统与被控对象分离时，可使用单板机、多板机微机系统。 (2)像家用电器、商用产品，计算机一般装在产品内，故应采用单片机或微处理器。然而，这类产品处理速度不高、处理数据量也不大、处理过程又不太复杂，故主要采用4位或8位微机。 (3)在要求很高的实时控制及复杂的过程控制、高速运算及大量数据处理等场合，如智能机器人、导航系统、信号处理系统应主要使用16位和32位微机。 (4)对一般的工业控制设备及机电产品、汽车机电一体化控制、智能仪表、计算机外设控制、磅秤自动化、交通与能源管理等，多采用8位机。 总之，4位机常用于较简单、规模较小的系统(或产品)，16位和32位机及64位机主要用于较复杂的大系统，8位机则用于中等规模的系统。由于单片机的迅速发展，它的功能更强、性能更完善，逐渐满足各种应用领域的要求，应用范围不断扩大，不但用于简单小系统，而且不断被复杂大系统所采用。 4.1.4微机控制系统的设计思路 在设计