第5章：中断系统单片机系统功能扩展.pptVIP

第五章 MCS51中断系统 6.1 中断概念 中 断：在执行程序的过程中，由于某种外界的原因，必须尽快暂停当前的程序执行，而去执行相应的处理程序，待处理结束后，在返回继续执行被暂停的程序。这个过程叫中断。 6.1.1 中断的可屏蔽性 1．可屏蔽中断 可程控“开中断/关中断”。软件设置允许/禁止CPU响应中断。 2．非屏蔽中断 不可程控“关中断”。若有中断请求信号，CPU必须响应。 6.1.4 一般中断处理过程 ① 中断响应条件 1．有中断请求信号； 2. 系统处于开中断状态。 6.1.5 中断系统的功能 实现中断优先权的排队 实现中断的嵌套 实现中断的自动响应 实现中断的返回 6.2 MCS-51中断系统 6.3 8051中断系统控制寄存器（TCON,SCON,IE,IP） 1. 中断标志位： TF1、TF0、IE1、IE0、RI 、TI 记录各中断源请求信号：为1时，有中断请求；为0时，无中断请求。CPU响应中断后，该中断标志自动清零。但TI，RI标志必须软件清零。 6.4 中断响应和中断返回 1. 中断响应周期时序 每个机器周期采样一次中断标志位，若有中断请求，将在下一个机器周期按优先级顺序进行中断查询。 6.6 多中断源系统 当外部中断源多于中断输入引脚时，可采取以下措施： ① 用定时器计数输入信号端T0、T1作外部中断入口引脚; ② 用串行口接收端RXD作外部中断入口引脚; ③ 用一个中断入口接受多个外部中断源，并加入中断查询电路。 6.7 处理外部中断举例 例：要求每次按动按键，使外接发光二极管LED改变一次亮灭状态。 解：INT0输入按键信号，P1.0输出改变LED状态。 1．跳变触发：每次跳变引起一次中断请求。 2. 电平触发：避免一次按键引起多次中断响应。 ① 软件等待按键释放。 ② 硬件清除中断信号。 * * 例： 某人看书 电话铃响 书中作记号 电话谈话 继续看书 断点 主程序 中断服务程序 有中断请求 对中断 进行处理 继续执行 返回断点 6.1.2 中断优先权 1.当同时有多个中断请求信号，先响应优先级别高的中断请求。 2.高优先级中断请求信号可中断低优先级中断服务。 6.1.3 中断源 能发出中断请求信号的各种事件。如I/O设备、定时时钟、系统故障、软件设定等。 日常事务 程序 低级中断服务程序 高级中断服务程序 ② 中断响应过程 1．关中断：屏蔽其它中断请求信号。 2．保护断点：将断点地址压入堆栈保存，即当前PC值入栈。 3．查找中断程序入口：中断服务程序入口?PC，转入中断服务。 4．保护现场：将中断服务程序使用的所有寄存器内容入栈。 5．中断处理：执行中断源所要求的程序段。 6．恢复现场：恢复被使用寄存器的原有内容。 7．开中断：允许接受其它中断请求信号。 8．中断返回：执行RETI指令，栈顶内容?PC，程序跳转回断点处。 6.1.6 中断技术的优点 提高数据处理的实时性 提高CPU的工作效率 简化程序流程，提高编程效率 1. 5个中断源信号 2个外部中断源信号：INT0、INT1 2个定时器T0、T1溢出中断请求：TF0、TF1 1个串行口数据发送、接收结束中断请求：TI、RI。 2. 中断允许控制 3. 2级中断优先级控制 优先级选择开关：PS、PT1、PX1、PT0、PX0 总允许开关：EA 源允许开关：ES、ET1、EX1、ET0、EX0 8051中断系统结构图 2. 外部中断触发方式选择位：IT0、IT1 为1时：负边沿触发中断请求； 为0时：低电平触发中断请求。 3. 中断允许控制位：EA、ES、ET1、EX1、ET0、EX0 为1时开中断；为0时关中断。 例：允许CPU响应INT0的中断请求 SETB EX0 SETB EA 4．中断优先级控制位：PS、PT1、PX1、PT0、PX0 2级优先级：为1时为高优先级，为0时为低优先级； 当为同一优先级别时，按内部查询顺序排列优先级。 高 INT0 T0 INT1 T1 SIO 低 4. 中断返回 中断返回指令： RETI= RET指令 + 通知CPU中断服务已结束。 6.5 中断响应时间 正常中断响应时间至少为3～8个机器周期，如果有同级或高级中断服务，将延长中断响应时间。 2. 各中断源中断服务程序的入口地址 3. 中断不能立即响应的情况 ①当CPU未执行完一条指令。 ②当有同级或高级