第六章单片机中断系统.pptVIP

单片机及应用Application of Microcontroller 云南大学信息学院 第六章 中断系统 第六章 中断系统 6.1 中断概述 6.2 中断源 6.3 中断控制 6.4 中断响应 6.5 中断请求的撤除 6.6 中断控制编程实例 6.1 中断概述 6.1.1中断概念的引入 中断技术最初是为计算机处理外界随机事件而出现的。通常计算机中只有一个CPU，但除了运行程序之外，CPU还要面临数据输入输出以及其它随机事件的处理。能够处理这种随机的、突发的事件就需要中断技术。 6.1 中断概述 6.1.2有关中断的名词 当单片机的CPU正在处理某事件时，若外部发生了某一事件(如定时器溢出、引脚上电平变化)，请求CPU迅速去处理，于是CPU就暂时中止当前的工作，转去处理所发生的事件。中断处理完该事件后，再回到原来被中止的地方，继续执行原来的工作，实现这种功能的部件称为中断系统。产生中断的请求源称为中断源。中断源向CPU提出的处理请求，称为中断请求或中断申请。CPU暂时中断自身的事务，转去处理事件的过程，称为CPU的中断响应过程。对事件的整个处理过程，称为中断服务(或中断处理)。处理完毕，再回到原来被中止的地方，称为中断返回。 6.1 中断概述 PIC16F877单片机具有实时处理功能，能对外界异常发生的事件由中断技术作及时处理。把这种现象上升到计算机理论，就是一个资源(CPU)面对多项任务，由于资源有限，因此就可能出现资源竞争的局面。而中断技术就是解决资源竞争的有效办法，采用中断方法可以使多项任务共享一个资源，所以中断技术实质上就是一种资源共享技术。 6.1 中断概述 PIC16F87X系列单片机是芯片内部包含有外围设备模块数量最多的单片机品种之一。例如PIC16F874和PIC16F877单片机的芯片内部就集成了15个外围设备模块；这些外围设备模块在启用时以及在工作过程中，都或多或少地需要CPU参与控制、协调或交换数据等各种服务工作。由于CPU的运行速度非常高，而各个外围设备模块的工作速度却非常低，况且这些外围设备模块也不是频繁地要求CPU对其服务。因此，采用中断技术可以让众多外围设备模块共享1个CPU。 6.2 中断源 6.2 中断源 6.2.1外部中断类 外中断是由外部随机事件引起的，它通常用于I/O资料传送以及掉电等外部异常事件的处理。PIC16F87X系列单片共有两个外中断源，一个是RB0/INT引脚上的外部中断，一个是PORTB口引脚电平变化中断。 1．INT中断 RB0/INT引脚上的外部中断由边沿触发，既可以是上升沿触发，又可以是下降沿触发，主要由选择寄存器OPTION_REG的D6位INTEDG决定。当INTEDG位被置1时，选用上升沿触发，如该位被清零，则由下降沿触发。当检测到引脚上有规定的有效边沿时，便把INTF位置1。外中断INT由中断控制位INTE设置允许或禁止。外中断INT可以唤醒在休眠状态下的CPU。 6.2 中断源 2．PORTB口引脚电平变化中断 在PORTB口的D7～D4引脚上一旦有电平变化，就会把RBIF置1。这个中断可以通过对RBIE置1或清零来控制该中断是否开放。 6.2.2 定时中断类 定时中断是为满足定时或计数的需要而设置的。为此，在单片机芯片内部有三个定时器/计数器。以对其中的计数结构进行计数的方法，实现定时或计数功能。当计数结构发生计数溢出时，既表明定时时间到或计数值已满，这时就以计数溢出信号去置位溢出标志位，作为单片机接受中断请求的标志。这种中断请求是在单片机芯片内部发生的，因此无需在芯片上设置引入端。 6.2 中断源 1．TMR0中断 当定时器TMR0的计数器计满溢出(即由FFH变成00H)时，硬件自动把T0IF置1。TMR0中断可以通过对T0IE置1或清零来控制该中断是否开放。 2．TMR1中断 当定时器TMR1的计数器计满溢出(即由FFFFH变成0000H)时，硬件自动把TMR1IF置1。TMR1中断可以通过对TMR1IE置1或清零来控制该中断是否开放。 3．TMR2中断 当定时器TMR2的计数值与PR2匹配时，硬件自动把TMR2IF置1。TMR2中断可以通过对TMR2IE置1或清零来控制该中断是否开放。 6.3 中断控制 中断控制是指提供给用户的使用中断系统的手段。由于中断系统处于单片机芯片的内部，因此用户只能以软件方法，通过设置状态位来使用中断系统。为此,PIC16F87X系列单片机设置了一些控制寄存器。与中断控制有关的寄存器共6个，即中断控制寄存器（INTCON）、选项寄存器（POTION-REG）、外围接口中断允许寄存器1（PIE1）、外围接口中断标志寄存器1（PIR1）、外围接口中断标志