骆蓄襄樊蓄电池端子弧面修整机工艺动作.docVIP

骆蓄襄樊蓄电池端子弧面修整机工艺动作 如下图：机床分两个工位，一个工位两个铣头；要加工的蓄电池两个一组，每组电池在第一个工位加工一个端子，在第二个工位加工另一个端子。机床从左向右运行。 注：X为感应开关，Y为气缸。 加工动作保证第一工位加工蓄电池一边端子，第二工位加工蓄电池另一边端子；两个一组是为了保证加工效率。机床动作允许因前生产线跟不上生产节奏出现某一块蓄电池缺失。X1、Y1是进行并列蓄电池的分离，防止两块蓄电池无间隔进入，如检测到两块蓄电池并列进入，或前面的蓄电池已到位，无需再补充，则挡住后续的蓄电池。以下工序动作为电气设计参考，电气设计只要满足生产要求即可。 工序一：第一组蓄电池进入第一工位并夹紧。（用时4s） 第一个蓄电池进入机床，X1感应到蓄电池。此时气缸全为收缩状态。 第一个蓄电池到达X4，Y5伸出。第二个蓄电池到过X2，Y3伸出。 X3、X5感应到蓄电池，表明两个蓄电池都到位，X3、X5全部感应到信号后，Y2和Y4延时约0.3s后伸出，夹紧第一组蓄电池。 运输链板停机。 工序二：第一个工位铣头加工。（用时8s） 主轴快进。 切削工进。 主轴快退。 工序三：第一组蓄电池进入第二工位，第二组蓄电池进入第一工位，夹紧。（用时4s） 气缸Y全部收缩，运输链板开机，蓄电池向前。 X8第一次感应到信号，Y9伸出；X6第二次感应到信号，Y7伸出；同时第二组蓄电池进入第一工位，X2、X4第二次感应到信号后，对应的Y3、Y5伸出，挡住第二组蓄电池。 X3、X5、X7、X9全部感应到信号后，Y2、Y4、Y6、Y8延时约0.3s后伸出，夹紧两组蓄电池。 运输链板停机。 工序四：两个工位铣头加工。（用时8s） 主轴快进。 切削工进。 主轴快退。 工序五：第二工位的一组蓄电池出机床，第一工位蓄电池进入第二工位，第一工位进入另一组蓄电池。（用时4s） 气缸Y全部收缩，运输链板开机，蓄电池向前。 X6、X8第二次感应到信号后，对应的Y7、Y9伸出，挡住从第一工位来的一组蓄电池；同时后一组蓄电池进入第一工位，X2、X4第二次感应到信号后，对应的Y3、Y5伸出，挡住第二组蓄电池。 X3、X5、X7、X9全部感应到信号后，Y2、Y4、Y6、Y8延时约0.3s后伸出，夹紧两组蓄电池。 运输链板停机。 工序六：两个工位铣头加工。（用时8s） 主轴快进。 切削工进。 主轴快退。 正常连续加工时进行工序五、六循环，用时12s。 工序七：第一工位蓄电池进入第二工位，后面无蓄电池再进入或只进入一块到第一工位。（用时10s）（此为后续无蓄电池进入，加工即将完成；或前生产线跟不上加工节奏等异常情况。其他蓄电池感应到位5s后X2无信号即进入此工序） 气缸Y全部收缩，运输链板开机，蓄电池向前。 X6、X8第二次感应到信号后，对应的Y7、Y9伸出，挡住从第一工位来的一组蓄电池；如①X4第二次感应到信号，X2无信号后5s， X5、X7、X9全部感应到信号后， Y4、Y6、Y8延时约0.3s后伸出，夹紧第二工位一组和第一工位一个蓄电池；②X4经过一次信号，X2、X4无信号后5s， X7、X9全部感应到信号后， Y6、Y8延时约0.3s后伸出，夹紧第二工位一组蓄电池。 运输链板停机。 工序八：两个工位铣头加工。（用时5s） 主轴快进。 切削工进。 主轴快退。 工序九：第二工位蓄电池出机床，第一工位如有蓄电池，则进入第二工位加工；如没有，则运输链板空运转，等待人工停机。此时前生产线如有蓄电池进入此机床，则进入第一工位。 工序七至工序九：加工完成等待停机；或允许前生产线跟不上节奏，出现某一块蓄电池缼失，即有一定的容错能力。 开机时检测各个位置是否有蓄电池，如有，松开压紧缸Y2、Y4、Y6、Y8，链板开机1-2s后Y2、Y4、Y6、Y8伸出，链板停机，使用蓄电池到加工位置，开始加工。