《高等数学（一）》辅导（六）.docVIP

《高等数学（1）》辅导（六） ------第9章空间解析几何与向量代数 一．基本概念 （一）．空间直角坐标系 1．空间直角坐标系 坐标系O—xyz是过空间一定点O，作三条互相垂直的直线，并在这些直线上取定一个相同的单位长度，再各选一个方向作为正向，即得三条坐标轴，通常称为x轴、y轴、z轴，且规定三坐标轴成右手系。 2．空间直角坐标 有了空间直角坐标系，空间中的一个点M可以由三个有序数组（x,y,z）来表示，也就是说，有了空间中的一个点M，就可找到一组实数（x,y,z）与之对应，反之，有了三个有序数（x,y,z），就可找到空间中的一个点M，因此空间中的点M与有序数组（x,y,z）建立起一一对应关系，称（x,y,z）为点M的坐标。 3．两点间的距离 设空间任意两点M1，M2的坐标分别为（x1,y1,z1）和（x2,y2,z2），则M1和M2两点间的距离为 （二）。向量代数 1．空间向量——既有大小，又有方向的量称为向量。可用两个字母表示为 ，其中A是向量的起点，B是向量的终点。也可用一个粗写的字母a表示。还可用坐标表示为 a1,a2,a3 为向量a的坐标。 2．向量的模 向量的模简单的说就是向量的长度。 若 ，则 。 注：向量不能比较大小，但它的模可以比较大小。 3．向量的方向我角与方向余弦 向量a与x、y、z轴的夹角α，β，γ称为向量a的方向角，用它来确定向量a的方向。其余弦值cosα，cosβ，cosγ称为向量a的方向余弦 显然有 cos2α+cos2β+cos2γ=1 4．单位向量 模为1的向量称为单位向量。a的单位向量可记为±a0，其中+a0与a同向，－a0与a反向。 a0=±a/|a| 或a0=±｛cosα，cosβ，cosγ｝， 即以方向余弦为坐标的向量是单位向量。 5．两向量的数量积（点乘）与向量积（叉乘） 设两向量a=｛a1, a2, a3｝ b=｛b1, b2, b3｝其夹角为θ，则有 （1）数量积 a 。b = |a||b|cosθ= |a| (b)a= |b| (a)b 即两向量的数量积等于两向量的模乘以这两向量夹角的余弦，其结果是一个数量。它的几何意义可表述为：两向量的数量积等于其中一个向量的模乘以另一个向量在这个向量上的投影。 向量的数量积可用坐标表示为 a b =a1b1+ a2 b2+ a3 b3 由此还可得求两向量的夹角公式 （2）向量积 两向量的向量积用坐标表示为 显然 a× b的结果是一个新的向量，这个新向量的大小为 |a× b|=|a|| b| sinθ,其方向同时垂直于a与b，且a、 b、a× b成右手系。 a× b的几何意义可以表述为：它的大小就是以a、b 5．两向量间的位置关系 （1）平行 向量a与b平行（共线）== a× b=0== a1/b1= a2/ b2= a3/ b3 （2）垂直 向量a与b垂直== a· b=0== a1b1+a2 b2+ a3 b3=0 （三）。空间平面 1．平面的点法式方程 设平面过点M0（x0, y0 , z0），法向量为｛A，B，C｝，则它的方程为 A（x－x0）+B（ y－ y0 ）+C（z －z0）=0 2．平面的三点式方程 设平面过三点M1（x1,y1,z1）、M2（x2,y2,z2）、M3（x3,y3,z3），则它的方程为 ，这显然是关于x, y, z的一次方程。 3．平面的一般式方程 Ax+By+Cz+D=0 其中x、y、z的系数为平面的法向量。 4．几种特殊平面 在平面的一般方程Ax+By+Cz+D=0中的A，B，C，D某些为零时，就成了一些特殊平面，如； （1）当D=0，A，B，C不同时为零时，Ax+By+Cz=0表示通过原点的平面。 （2）当C=0，A，B，D不同时为零时，Ax+By+D=0表示平行于z轴的平面。 （3）当C=0，D=0，A，B不为零时，Ax+By=0表示穿过z轴的平面。 （4）当A=0，B=0，C，D不为零时，Cz+D=0平行于Oxy平面。 类似还有其它情形的特殊平面。 5．两平面间的位置关系 设有两平面 π1：A1x+B1y+C1z+D=0，法向量 n1 =｛A1,B1,C1｝ π2：A2x+B2y+C2z+D=0 法向量 n2=｛A2,B2