矩阵分析介绍教学教学讲义.ppt

Rayleigh 商主要性质的证明 ③ minx?0R(x)=?1=min{?1, … ,?n}; maxx?0R(x)=?n=max{?1, … ,?n}. 证:由②知,?1,?n分别是R(x)的上,下界,故要证 minx?0R(x)=?1, 只须证明有 x?0 使 R(x)=?1 即可.事实上,在②证明中的公式 R(x)=(?1|y1|2+…+?n|yn|2)/?i|yi|2 , 取y=e1=(1,0,…,0)T,x=Uy?0 即得R(x)=?1.同理可证 maxx?0R(x)=?n.(取x=Uen?0 得R(x)=?n.) 注:由①推出 minx?0R(x)=min‖x‖=1x*Ax maxx?0R(x)=max‖x‖=1x*Ax 令y=x/∥x∥,则∥y∥=1,由① R(x)=R(y) 一个推论 ?M?Hn?n,用?min,?max分别记M的最小,大特征值,则 ?min=min‖x‖=1x*Ax,?max=max‖x‖=1x*Ax. 推论:对任意A,B?Hn?n有 ① ?min(A+B)? ?min(A)+?min(B). ② ?max(A+B)? ?max(A)+?max(B). 证:① ?min(A+B)= min‖x‖=1x*(A+B)x = y*(A+B)y 某‖y‖=1 = y*Ay+y*By ? min‖x‖=1x*Ax+min‖x‖=1x*Bx = ?min(A)+?min(B) 仿此可证②. 讨论 注:对任意半正定Hermite矩阵A,B有 ① A+B 恒为半正定. ② 若A或B为正定,则A+B必为正定. ③ 若A+B不是正定,则A和B都不是正定. 证: 我们知道:A,B的特征值全为非负,从而 ?min(A),?min(B)都是非负;此外,A+B是Hermite矩阵.由上面的推论得 ?min(A+B)??min(A)+?min(B)?0,得证A+B是半正定. 若A或B为正定,则?min(A+B)0,从而A+B必为正定. 若A+B不是正定,则 0=?min(A+B)??min(A)+?min(B) ? ?min(A)=?min(B)=0 ? A和B都不是正定. Rayleigh 商的其它变分性质 * 定理3.11.2—3.11.4体现Rayleigh商的变分性质,定理3.11.1是它们的特例. 习题3-27 #3-27(1):A*A,AA*都是半正定Hermite矩阵. (2):若A?Cm?n,则A*A,AA*的非零特征值相同(它们的谱可能不一样) 证:(1): (A*A)*=A*A,(AA*)*=AA*. ?x?Cn,x*(A*A)x =(Ax)*Ax=(Ax,Ax)?0. (2): 对AA*的任意非零特征值?有 AA*x=?x,x?0. 于是 A*A(A*x)=?(A*x). 因 ?x?0,故A*x?0.得证AA*的任意非零特征值?也是A*A的非零特征值. 同理可证:A*A的任意非零特征值?也是AA*的非零特征值. 习题3-27(2)另一解法 证:不难验证下列矩阵等式: 因S= 可逆,故 从而det(?E-AA*)=0与det(?E-A*A)=0有相同非零解,得证AA*与A*A有相同的非零特征值. Hermite矩阵的相合不变性 ?对任意可逆矩阵S,称矩阵S*AS相合于A. ?定理3.8.1⑵: A?Hn?n ? ?(可逆矩阵) S?Cnn?n,S*AS?Hn?n 证:“?” A*=A ? (S*AS)*=S*A*S=S*AS. “?” ?S?Cnn?n,(S*AS)*=S*A*S=S*AS ? (S*)-1S*A*SS-1=(S*)-1S*ASS-1 ? A*=A. (或取 S=E,直接得 A*=A) Hermite二次齐次的标准形 定理3.8.6:任何二次齐次 f(x)= x*Ax (A?Crn?n∩Hn?n,x?Cn)都可经酉变换 x=Uy 化为标准形 f(x)=f(Uy)=b1|y1|2+…+br|yr|2 证:由定理3.6.4,存在 U?Un?n 使U*AU=diag(b1,…,br,0,…,0),其中b1,…,br为A的所有非0实特征值.令 x=Uy,则 f(x)=f(Uy)=(Uy)*AUy=y*U*AUy = =b1|y1|2+…+br|yr|2 正定二次齐次与正定Hermite矩阵 定义3.9.1:A?Hn?n,Hermite二次齐次f(x)= x*Ax 称为是正(负)定的,如果 ?0?x?Cn,f(x)0(0);