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华中科大chap2-讲稿-1-r3
第二章 连续时间系统的时域分析
( 第一讲 )
张敏明
2009年3月25 日
© HUST 2009 (1/32) School of Optoelectronics Science Engineering M. Zhang
第一章要点
1. 信号的运算
所有运算“针对” t
时移、反褶和尺度变换。
2. 基本的信号（阶跃和冲激）
d d d 1. 用u(t)表示有始信号
dt dt dt ′ 2. 冲激信号的性质
R t →u t →δ t →δ t
() () () ()
3. 线性时不变（LTI ）系统
© HUST 2009 (2/32) School of Optoelectronics Science Engineering M. Zhang
1
(1) 线性：同时满足叠加性和均匀性
C ⋅e t +C ⋅e t →C ⋅r t +C ⋅r t
1 1 () 2 2 ( ) 1 1 ( ) 2 2 ( )
(2) 时不变性：响应形式与激励施加的时刻无关
e t →r t ⇒ e t −t →r t −t
() () ( 0 ) ( 0 )
(3) 因果性：
系统在t0 时刻的响应只与t = t0 和t t0 时刻的输入有关。
© HUST 2009 (3/32) School of Optoelectronics Science Engineering M. Zhang
引言
时域分析法：分析过程中所有函数的变量均为时间t 。
直接求解系统的微积分方程，物理概念清晰，便于全面
理解，但需要涉及系统内部细节，如状态跳变等，比较
繁琐，需要特别小心 (工程训练所需)
变换域分析法：分析过程为其他类型变量。
如：傅里叶变换中t →ω ，频域分析法。
简便，方便研究新的信号处理技术和系统设计技术
© HUST 2009 (4/32) School of Optoelectronics Science Engineering M. Zhang
2
时域分析法：
经典法解微分方程 (50年代前，对于高阶系统不方便)
状态变量方法 (上世纪60年代后，矩阵运算)
卷积运算 (重点)
本章主要内容：
1. 微分方程求解的一般方法(大部分为自学内容)
2. 状态跳变( 0－→0＋) ，冲激函数匹配法
3. 卷积及卷积的性质
© HUST 2009 (5/32) School of Optoelectronics Science Engineering M. Zhang
2.1 微分方程的建立与经典法求解
© HUST 2009 (6/32) School of Optoelectronics Science Engineering M. Zhang
3
1. 线性电系统输入-输出方程的一般表达式
n 阶非齐次常系数线性常微分方程
n-th linear inhomogeneous ODE with constant coefficients
n ( ) n −1 ( )
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