机械原理总复习-第8章.pptVIP

第8章平面连杆机构及其设计 3. 行程速比系数K 为表明急回运动程度，用行程速度变化系数K(time ratio) 来衡量，作为机构的基本运动特征参数。定义为反正行程速度比，即 或： 讨论： 当θ≠0时，机构具有急回运动特性； θ??K ?，急回运动特性愈显著。 对心曲柄滑块机构 θ=0， K=1，无急回运动 偏置曲柄滑块机构θ?0， K?1，有急回运动 例：曲柄滑块机构 摆动导杆机构 θ?0， K?1，有急回运动 急回运动特性的应用 三、四杆机构的压力角与传动角 压力角?与传动角? 压力角? (Pressure angle)——不考虑摩擦时，机构输出构件上作用的力F与该力作用点的绝对速度方向所夹的锐角。 传动角? (Transmission angle)——压力角的余角 机构常用传动角大小及变化来衡量机构传力性能的好坏。 ??(??) ?F? ??机构传动越有利 一般要求： D C B F ? ? VC D B C F 2. 最小传动角的位置 连接BD，在?ABD中： ——曲柄摇杆机构 A B C D c b a d F VC ? ? ? ? 在?BCD中： 若此式为极值，则需? 取极值，即 故当? 90o时： ? =? ?min = ?min 当? 90o时： ?min = 180o-?max 结论： 当?=0o或180o时，有 ?min = min{?min ，(