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SIMOTION D 系统组态及调试入门 SIMOTION D System Configuration And Commissioning Getting Start 快速入门 Edition 03/ 2007 摘要： 本文介绍了 SIMOTION D 运动控制系统项目的建立、系统调试及运动 控制程序的编写。 关键词： SIMOTION D 运动控制系统、项目建立、调试、编程 Key words: SIMOTION D Motion Control System 、Create Project、Program 目录 第一章 Simotion 运动控制系统概述 4 第二章 Simotion 运动控制系统硬件概述 5 1. SIMOTION D 介绍:5 2. SIMOTION D435 硬件结构图 7 第三章 工具软件 SCOUT 4.0.27 1. SCOUT 软件介绍7 2. 系统要求9 3. 软件安装注意事项 9 第四章 创建新项目10 第五章 Simotion D 轴（Axis ）配置 16 第六章 使用“Control panel”调试轴 24 第七章 Simotion D 运动控制程序27 第一章 Simotion 运动控制系统概述 在许多机械制造领域中都遵循着一个相同的原则，特别是那些依赖于运动控制的 机器。机械运动越来越复杂，对速度及精度的要求也越来越高。 以往这些运动任务是由机械元件以及若干电子装置来完成的(例如：输出凸轮控制 器、位控及多轴模块)。这时，即使是一个很小的功能变化或是有额外的功能需求都将 意味着更换元件、采用新的结构、配置、参数设置及编程。同时用于元件更换的库存 量也将增加。 唯一能够取代这些独立元件的方法是使用一种功能全面的自动化系统，它必须能 够提供针对不同控制任务的解决方案，这就是： SIMOTION 运动控制系统： • 由一个系统来完成所有的运动控制任务 • 适用于具有许多运动部件的机器 SIMOTION 提供了最佳的运动控制解决方案。 应用领域 • 从简单的速度轴控制到复杂的多轴电子凸轮插补 • 从几个轴的同步运行到上百根轴的高精度的角同步 关注的领域： • 纺织 网上课堂－/service/e-training/ 51 • 印刷 • 橡胶塑料 • 包装 • 金属压机 • Converting • 其他 第二章 Simotion 运动控制系统硬件概述 作为运动控制系统，SIMOTION 将逻辑控制、运动控制（定位、同步等）以及工 艺控制（压力、温度控制等）集成在同一个系统中。SIMOTION 提供了三种硬件平台： • 控制器平台：SIMOTION C； • 驱动器平台：SIMOTION D； • PC 平台：SIMOTION P。