第03章平面力系.pptVIP

* 平面力系的分类 平面汇交力系：各力作用线汇交于一点的力系。 平面力偶系： 若干个力偶（一对大小相等、 指向相反、作用线平行的两个 力称为一个力偶）组成的力系。 力系的分类 平面力系：各力的作用线都在同一平面内 的力系，否则为空间力系。 第3章 平面汇交力系 平面平行力系：各力作用线平行的力系。 平面一般力系：除了平面汇交力系、平面力偶系、 平面平行力系之外的平面力系。 对所有的力系均讨论两个问题： 1、力系的简化（即力系的合成）问题； 2、力系的平衡问题。 第3章 平面汇交力系 设任意的力F1、F2、F3、F4 的作用线汇交于A 点，构成一个平面汇交力系。由力的平行四边形法则，可将其两两合成，最终形成一个合力FR ，由此可得结论如下： A F2 F1 F4 F3 平面汇交力系的合成与平衡（几何法） 1、平面汇交力系的合成结果是一个合力FR； 2、平面汇交力系的几何平衡条件是合力： FR = 0 FR 第3章 平面汇交力系 当投影Fx 、Fy 已知时，则可求出力 F 的大小和方向： 力在坐标轴上的投影可根据下式计算： 平面汇交力系的合成与平衡（解析法） 第3章 平面汇交力系 合力投影定理 合力在任一轴上的投影，等于它的各分力在同一轴上的投影的代数和。 对于由n个力F1、F2、? Fn 组成的平面汇交力系， 可得： 从而，平面汇交力系的合力R的计算式为： 第3章 平面汇交力系 从而得平面汇交力系的（解析）平衡条件为： 当物体处于平衡状态时，平面汇交力系的 合力FR必须为零，即： 上式的含义为： 所有 X 方向上的力的总和必须等于零， 所有 y 方向上的力的总和必须等于零。 第3章 平面汇交力系 运用平衡条件求解未知力的步骤为： 1、合理确定研究对象并画该研究对象的受 力图； 2、由平衡条件建立平衡方程； 3、由平衡方程求解未知力。 实际计算时，通常规定与坐标轴正向一 致的力为正。即水平力向右为正，垂直力向 上为正。 第3章 平面汇交力系 例 1 图示三角支架，求两杆所受的力。 解：取B节点为研究对象， 画受力图 F 由 ∑FY = 0 ，建立平衡方程： 由 ∑FX = 0 ，建立平衡方程： 解得： 负号表示假设的指向与真实指向相反。 解得： FNBC FNBA 第3章 平面汇交力系 1. 取滑轮B 的轴销作为研究对象，画出其受力图。 例 2 图(a)所示体系，物块重 F = 20 kN ，不计 滑轮的自重和半径，试求杆AB 和BC 所受的力。 解： 第3章 平面汇交力系 2、列出平衡方程： 解得： 反力FNBA 为负值，说明该力实际指向与图上假定 指向相反。即杆AB 实际上受拉力。 由 ∑FY = 0 ，建立平衡方程： 解得： 由 ∑FX = 0 ，建立平衡方程： 第3章 平面汇交力系 作用线既不汇交也不完全平行的平面 力系称为平面一般力系，也叫平面任意力系。 对于平面一般力系，讨论两个问题： 1、力系的合成； 2、力系的平衡。 下面讨论平面一般力系的合成，先介 绍力的等效平移定理。 第3章 平面一般力系 设圆盘A 点处作用一个F 力，讨论F 力的等效平移问题。 力的等效平移原理 等效平移一个力，必须附加一个力偶， 其力偶矩等于原来的力对新作用点之矩。 第3章 平面一般力系 力系向任意一点O 的简化 应用力的等效平移定理，将平面一般力 系中的各个力（以三个力为例）全部平行移 到作用面内某一给定点O 。从而这力系被分 解为一个平面汇交力系和一个平面力偶系。 这种等效变换的方法称为力系向给定点O 的 简化。点O 称为简化中心。 A3 O A2 A1 F1 F3 F2 M1 O M2 M3 = = M O F 第3章 平面一般力系 汇交力系F1?、 F2?、 F3? 的合成结果为 一作用在点O 的力F R? 。这个力矢FR’ 称为原平 面任意力系的主矢。 附加力偶系的合成结果是一个作用在同 一平面内的力偶 M，称为原平面任意力系 对简化中心 O 的主矩。 因此，平面任意力系向任意一点的简 化结果为一个主矢R 和一个主矩M ，这个 结果称为平面任意力系的一般简化结果 第3章 平面一般力系 几点说明： 1、平面任意力系的主矢的大小和方向与 简化中心的位置无关。 2、平面任意力系的主矩的大小与转向与 简化中心O 的位置