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04级MMT补考考卷(答案)
2004级机械原理补考试卷
一、选择题(10分)
1、两个构件直接接触而组成的可动联接,称为 A 。
A.运动副 B.低副 C. 高副
2、在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 A 。
A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链
3、对于双摇杆机构,最短杆与最长杆长度之和 B 大于其余两杆长度之和。
A. 一定 B. 不一定 C. 一定不
4、设计滚子直动从动件盘形凸轮廓线时,若减小凸轮的基圆半径,则凸轮压力角将 A 。 A. 增大 B. 不变 C. 减小
5、一对渐开线直齿轮正确啮合条件是使两轮的 C 分别相等。
A. 分度圆半径和模数 B. 压力角和分度圆半径 C. 压力角和模数
6、在其他条件相同时,斜齿圆柱齿轮传动的重合度比直齿圆柱齿轮传动的重合度 C 。 A. 小 B. 相等 C. 大
7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了 A 。
A. 防止棘轮反转 B. 保证棘轮每次转过相同角度 C. 对棘轮双向定位
8、利用飞轮进行调速的原因是它能 C 能量。
A. 产生 B. 消耗 C. 储存和放出
9、对于结构尺寸的不平衡刚性转子,需进行 A 。
A. 动平衡 B. 静平衡 C. 不用平衡
10、自由度为2的周转轮系是 A 。
A. 差动轮系 B. 行星轮系 C. 复合轮系
二、(10分)计算图示机构的自由度。如有复合铰链、虚约束、局部自由度,请在试题纸上的图中标出。
F=3n-2Pl-2Ph
=3x6-2x8-1
=1
三、 (10分)画出以下机构各构件的速度瞬心。
(a)
(b)
四、(5分)在图示的四连杆机构中,已知lAB=20mm,lBC=60mm, e=10mm, 试确定:若曲柄AB为原动件且匀速转动,问此机构有无急回运动?若有,以作图法确定极位夹角(和滑块的行程H。
答: 该机构有急回运动。如图
五、(10分)试在图示凸轮机构中,(1) 标出滚子与凸轮从点接触到点接触过程中,该凸轮转过的转角; (2) 标出从动件与凸轮在点接触的压力角; (3) 标出在点接触时的从动件的位移。
六、(10分)已知连杆的三个位置和B、D铰链的位置,试设计此铰链四杆机构。
解: 1) 作、的中垂线交于A点,则A为所求铰链点A;
2) 作,;
3) 作、的中垂线交于C点,则C点为所求
铰链点C。
七、(10分) 已知一对外啮合正传动直齿圆柱齿轮的m,Z1,Z2,ha*,c*,(,实际无侧隙啮合中心距,S1和S2。要求按照解题顺序列出所有求重合度((的公式。
解: ,
因该传动为正传动,所以
重合度计算如下
有
八、(10分)已知图示轮系中各轮的齿数分别为:z1= z2 =20 , z3=60 , z4=30,z5 =20,z6=40,n1 =100r/min,n6 =50r/min,方向如图。试求nH 的大小,并标明方向。
1)在定轴轮系中:
i12=n1/n2= -z2/z1= -20/20= -1
有n1= -n2 (1)
2)在差动轮系中:
i26H=(n2-nH)/(n6-nH)= - z4·z6/z3·z5
= -30x40/60x20= -1 (2)
联立(1)(2)并假设n1方向为正
(n2-nH)/(n6-nH)= -1
因n2= -n1 有 (-n1-nH)/(n6-nH)= -1
-n1-nH=-n6+nH
nH=(n6-n1)/2=(-50-100)/2=-75r/min nH的方向与n6方向相同
九、(10分)已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩如图所示,等效驱动力矩为常数,等效构件的最大及最小角速度分别为:及。试求:(1) 等效驱动力矩的大小;(2) 最大盈亏功(Wmax; (3) 运转的速度不均匀系数。
解:如图
(1)在一个稳定的循环内有
=Mdx2(
1000 x (/4 + 1
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