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集散复习题
什么是集散控制系统:
2.第一阶段(1975年—1980年)
代表产品主要有美国Honeywell公司的TDC2000,Bailey 公司的Network90,Foxboro公司的Spectrum,日本横河公司的Centum等
第二阶段(1980年—1985年)
主要代表产品有Honeywell公司的TDC3000,日本横河公司的Centum A,B,D。
第三阶段(1985年—1990年)
DCS向计算机网络控制扩展,将直接控制、监督控制和生产管理进一步结合起来,并且加强断续系统功能,采用专家系统和OSI为基础的制造自动化协议MAP标准。
典型产品有Honeywell公司的TDCS3000,日本横河公司的Centum-XL,Bailey的INFI-90等。
第四阶段(1990年以后)
典型产品有Honeywell公司的TPS控制系统,日本横河公司的Centum-CS控制系统,Foxboro公司的I/A S50/51系统等。
3.DCS系统有三大部分组成:
(1)、分散过程控制装置
功能:生产过程的各种变量通过它转化为操作监视的数据,操作的各种信息业通过过程控制装置送到各执行机构,对输入输出量进行A/D,D/A转换以及滤波等运算。
组成:AI AO DI DO PI PO等功能板, CPU、电源、端子板等
(2)、操作管理装置
功能:操作员可以通过他了解生产能够过程的运行状况,并通过它发出操作指令给生产过程。组成:人机界面等
(3)、通信系统: 功能:在分散过程控制装置与操作管理装置之间完成数据交换和传递
组成:线缆和接口
4. 操作站、工程师站和监控计算机构成了DCS的人机接口,用以完成集中监视、操作、组态和信息综合管理等任务。
数据采集站和现场控制站构成DCS的过程接口,用以完成数据采集与处理和分散控制任务。通信系统是连接DCS各部分的纽带,是实现集中管理、分散控制目标的关键。
5. 集散控制系统的特点
分散性和集中性、
自治性和协调性、
灵活性和扩展性、
先进性和继承性、
可靠性和适应性、
友好性和新颖性。
6.PCU:过程控制单元
OS:操作员站
DAV:数据采集单元
DHW:数据高速通道
LAN:局域网
ES:工程师站
DCSI:第一代DCS
PCS:过程控制站
SCS:监控计算机站
GW:网间连接器
PLC:可编程逻辑控制器
7. 计算机控制系统的工作原理
(1)实时数据采集
(2)实时控制决策
(3)实时控制输出
8计算机控制系统的应用类型:1计算机监督控制系统
2分级控制系统
3直接数字控制系统
4集散型控制系统
5数据采集系统
6现场总线控制系统
9. 数字量输入信号处理
1信号滤波
2电平变换电路
3过压、反电压保护
4光电隔离
10. 数字滤波优点:
①数字滤波是用程序实现的,不需要硬件设备,所以可靠性高、稳定性好。
②数字滤波可以滤除频率很低的干扰,这一点是模拟滤波难以实现的。
③数字滤波可以根据不同的信号采用不同的滤波方法,使用灵活、方便。
11.常用的数字滤波方法
平均滤波
递推平均滤波
一阶滞后滤波
中位值法滤波
程序判断滤递推
12.
y(n) 第 n 次 N 项的递推平均值
y(n-i)=往前递推第 i 项的测量值
N 递推平均的项数
在实际应用中,可通过观察不同 N 值下递推平均的输出响应来决定 N 值的大小。目前在工程上,流量常用 12 项平均,压力取 4 项平均,温度没有显著噪声时可以不加平均。
13. 引入PID的目的是什么
在系统中引入偏差的比例控制,以保证系统的快速性,引入偏差的积分控制以提高控制精度,引入偏差的微分控制来消除系统惯性的影响。
15. 采用积分分离
在一般的PID控制中,当启动、停车或大幅度改变给定值时,由于在短时间内产生很大的偏差,往往会产生严重的积分饱和现象,以致造成很大的超调和长时间的振荡。为了克服这个缺点,可采用积分分离方法,即在被控制量开始跟踪时,取消积分作用;而当被控制量接近给定值时,才将积分作用投入以消除静差。
16. 微分先行应用的场合
微分先行的控制算法明显改善了随动系统的动态特性,而静态特性不会产生影响,所以这种控制算法在模拟式控制器中也在采用。
17. 按照功能,集散控制系统设备分为四级
现场控制级 现场网络
过程控制级 控制网络
过程管理级 监控网络
经营管理级 管理网络
18.存储器
1 由于控制计算机在正常工作时运行的是一套固定的程序,DCS中大都采用了程序固化的办法
2 在冗余控制计算机系统中,还特别设有双端口随机存储器RAM ,其中存放有过程输入输出数据、设定值和PID参数等
19.
1 总线是将现场控制站内部各单元连接起来的通信介质。
2
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