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嵌入式系统存储管理
嵌入式系统存储管理 主要内容 嵌入式开发对内存管理的基本要求 嵌入式开发内存管理的关键问题 VxWorks内存管理方案 PC内存管理机制 目前,针对有内存管理单元MMU(Memory Management Unit)的处理器设计的一些桌面操作系统,如Windows、Linux,使用了虚拟存储器的概念。虚拟内存地址被送到MMU映射为物理地址,实际存储器被分割为相同大小的页面,采用分页的方式载人进程。 实存储器管理策略 对于内存的访问是直接的,它对地址的访问不需要经过MMU,而是直接送到地址线上输出,所有程序中访问的地址都是实际物理地址;而且,大多数嵌人式操作系统对内存空间没有保护,各个进程实际上共享一个运行空间。一个进程在执行前,系统必须为它分配足够的连续地址空间,然后全部载人主存储器的连续空间。 嵌人式系统的开发人员参与系统的内存管理 1、编译内核开始,开发人员必须告诉系统这块开发板到底拥有多少内存 2、在开发应用程序时,必须考虑内存的分配情况并关注应用程序需要运行空间的大小 3、嵌人式系统的开发人员对软件中的一些内存操作要格外小心 嵌入式系统中对内存分配的要求 ① 内存能快速申请和释放,即快速性。嵌人式系统中对实时性的保证,要求内存分配过程要尽可能地快; ② 内存分配保持原子性,即可靠性。也就是内存分配的请求必须得到满足,如果分配失败可能会带来灾难性的后果; ③ 内存应该各尽其用,即高效性。内存分配要尽可能地少浪费。不可能为了保证满足所有的内存分配请求而将内存配置得无限大。 VxWorks内存管理机制 1、用户程序、内核处于同一个地址空间的内存管理策略 2、内核负责为程序分配内存、动态分配内存和回收内存 3、提供两种内存区域:内存域region和内存分区partition region 可变长的内存区 可以从创建的region中再分配段segment 易产生碎片,但灵活、不浪费 partition 定长的内存区 可以从创建的partition中分配内存块或在某个内存分区中再创建一个内存分区 无碎片、效率高,但浪费 VxWorks内存管理机制 VxWorks内核和应用程序对内存的操作是基于内存分区进行的 内存池是一块连续的内存区域,包含一个或多个内存块 内存分区包含分区自身的描述信息(一个结构体)和一个或多个内存池,描述信息保存在系统内存分区中,内存池是该分区实际拥有的内存空间 内存分区刚创建完毕时,只有一个内存池,以后用户程序可往该分区中添加内存池。 内存池之间的地址不一定连续,VxWorks在启动过程中会创建一个包含系统内存池的系统内存分区 VxWorks的内存管理采用自由链管理内存空闲块 用首先适配算法动态分配内存,内存释放时,采用上下空闲区融合的方法,即把相邻的空闲内存块合并,没有清理碎片的功能 一种VxWorks设计策略 把除VxWorks系统保留内存以外的内存分为三种类型进行管理:固定大小的缓冲池、动态可变的堆以及由各种固定大小的缓冲区组成的队列。 VxWorks内存管理的改进 物理内存划分成3个部分:(1)Paal:VxWorks系统内存,在物理低端;(2)Part2:预先申请好的固定大小的缓冲池,每种固定长度的内存缓冲区形成一个队列;(3)Pan3:以堆方式提供给上层应用程序的缓冲池;
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