尺蠖式压电旋转马达结构设计与分析毕业答辩幻灯片课件.pptVIP

姓名：彭磊 指导教师：潘成亮 尺蠖式压电旋转马达结构设计与分析 CONTENTS 目录 1.背景介绍 一般传统精密驱动器，在普通精度要求下具有较大的优势，而一旦进入微纳米级的精度中则失去了其优势，此精度时其设计难度，工作效率等都难以满足现代行业对高精度驱动的技术要求。 1.背景介绍 一些基于压电效应原理的压电驱动器便由此进入人们的视野，这种驱动器随着压电驱动技术的发展，优势也愈发明显，其不仅具有较高的能量密度与分辨力，还具有高速的输出响应以及较强的抗电磁干扰能力。这类压电马达具有结构简单、易微型化、力矩大、能自锁等优势。 1.背景介绍 尺蠖式驱动器工作原理如图，初始状态下，箝位机构对动子施加有一定的预紧力，在逆压电效应的作用下，箝位机构1夹住动子部分，然后驱动结构逆压电效应作用伸长使右侧箝位右移，之后右侧的箝位机构夹住动子，而左侧的松开，驱动单元变回原来的状态，这就是尺蠖式驱动器基本工作原理。 2.工作内容 结构设计 尺蠖式压电旋转马达三维结构示意图如图所示 2.工作内容 各部分零件图 轴承驱动模块 2.工作内容 底座部分 2.工作内容 旋转轴，端盖及旋转套筒 2.工作内容 ①该步为初始状态轴承驱动模块的轴承套圈对旋转轴施加有一个预夹紧力； ②工作循环开始时，施加工作电压，左侧轴承驱动模块通过轴承套圈夹紧旋转轴，而右侧的轴承驱动模块松开旋转轴； ③右侧的轴承驱动模块保持松开的状态不变，左侧轴承驱动模块夹住旋转轴并带动旋转轴扭转； 2.工作内容 ④右侧的轴承驱动模块变为夹紧状态夹住旋转轴，而左侧轴承驱动模块松开旋转轴； ⑤右侧的轴承驱动模块夹住旋转轴并带动其扭转一定角度，而左侧的轴承驱动模块仍然保持松开的状态不变； ⑥一个工作循环的最后一步，左侧的轴承驱动模块夹住旋转轴，右侧的则松开旋转轴，接着进入下一个工作循环。 2.工作内容 3.1.ANSYS分析 建模 3.分析与改进 原设计的轴承架宽度为1mm，为了了解轴承架宽度对这种尺蠖式压电旋转马达的性能所产生的影响，我们在确保其它的结构参数不变的情况下对轴承架宽度做出适当调整并进行了多组试验来求证轴承架宽度大小与此驱动器性能的关系。我们分别试验了在保持其他结构参数及材料属性保持不变的情况下，调整轴承架宽度分别在0.5mm，0.6mm，0.7mm等情况下，轴承驱动模块工作在扭转状态下的有限元分析结果，并通过节点的位移来计算轴承驱动模块的输出角度大小。 3.分析与改进 轴承架宽度与整个轴承驱动模块产生的偏转角度之间的图像关系如图所示，由关系图像可以看出，轴承架的宽度与轴承驱动模块的偏转角度呈现出一个比较稳定的线性关系，通过数据分析可得出，在这一组实验的轴承架宽度变化范围内，其线性回归方程为： 可决系数 ，接近于1，其 线性相关程度很高 3.分析与改进 结论：由上述实验分析可以得出，在其他条件保持一定条件下，轴承驱动模块中轴承架宽度在一定范围内增加（或减小）时，其轴承驱动模块的输出角度也会随之减小（或增加），并且两者之间是一种基本稳定的线性关系。 4.总结 通过有限元仿真分析了结构的性能，我们发现，在1000V/mm的电场激励下，轴承驱动模块的步进角度可以达到0.06°。最后我们通过改变轴承架参数来研究对轴承驱动模块的性能影响，我们得出了两者之间呈现出稳定线性关系的结论。不仅如此，我们还可以提出选用不同的结构材料时，讨论整个结构的性能优劣，适用于何种条件与应用环境。我们也可以通过改变压电陶瓷的材料，形状大小及嵌入方式，来找出最合适的材料属性与参数。在结构设计方面，本设计所提出的是双钳位机构，可以考虑采用三箝位或者四箝位机构，这样在理论上可以使旋转轴在发生扭转时，其稳定性与控制性得到适当提高。 THANK YOU