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2014年工业机器人研究报告 201年月目 录 一、工业机器人概述 4 1、分类和组成 5 （1）分类 5 （2）组成 6 2、作用和优点 7 （1）工业机器人的作用 7 （2）应用工业机器人的优点 8 3、现有和潜在应用领域 8 （1）技术和工业结构决定工业机器人的应用 10 （2）常见工业机器人 11 二、日本：经济、人口和政策触发快速增长 11 1、导入期：70年代 11 2、成长期：80年代至今 12 （1）快速成长：80年代 12 （2）平稳增长：90年代 15 （3）继续成长：2000年后 16 3、经济结构转变、劳动力短缺和政策支持开启日本工业机器人快速增长时代 19 （1）经济因素：步入工业化后期，维持经济增长亟需提高效率与推动创新 19 （2）根本动力：人口低增长，劳动力严重短缺造成制造业用人成本快速上升 20 （3）政策支持：政府的鼓励、协会对行业资源的协调与技术发展的机遇 21 4、发那科、安川股价大幅上涨，年收益率超35% 22 （1）发那科 23 （2）安川电机 24 三、中国:目前与日本80年代初期相似，2020年前行业复合增速25.1% 25 1、目前中国与日本工业机器人快速成长初期相似 25 2、“推力、拉力和催化力”将驱动国内工业机器人市场快速成长 28 （1）基础力量：经济结构转型的“推力” 28 （2）根本力量：人口结构变化造成未来劳动力短缺与制造业用人成本趋势性上升的“拉力” 31 （3）外生力量:政府政策扶持的“催化力” 33 3、预计2020年前工业机器人销量复合增速25.1% 37 （1）国内工业机器人下游应用领域将不断扩大和深化 38 （2）中国工业机器人密度有巨大的上升空间 39 （3）预计未来8年销量复合增速有望超25% 41 四、全球增长需中国等亚洲国家助力，国内竞争格局趋变 42 1、全球工业机器人发展最重要的推力依旧源于“亚洲” 42 2、中国是最重要的市场 44 3、国内竞争格局趋变，“外强内弱”格局有望重新划分 45 五、重点公司：机器人 49 六、行业风险 53 一、工业机器人概述 “机器人”一词源于1920年捷克作家卡佩克的科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》，剧中罗萨姆公司将机器人作为替代劳动力的商品推向市场，引起了世人的关注。1954年美国人德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，1959年德沃尔与英格博格联手制造出了第一台工业机器人，1962年美国Unimation公司制造出了商业化的工业机器人“Unimate”，同年首次在通用汽车公司（GE）得到使用。 工业机器人是继动力机、计算机之后出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，已成为柔性制造系统、工厂自动化、计算机集成制造系统的自动化工具。机器人作为一种具有高度柔性的自动化装备，广泛地应用在制造业的各个领域，它对提高制造生产线的柔性具有特别重要的意义。工业机器人及其自动化成套设备的拥有量和水平是衡量一个国家制造业综合实力的重要标志之一。 工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。1987年国际标准化组织对工业机器人的定义是：“一种具有自动控制的操作和移动功能，能够完成各种作业的可编程操作机。根据以上定义，通常把具备以下功能的机械看作是机器人：代替人进行工作：能像人一样使用工具盒机械从这个意义上说数控机床和汽车就不是机器人；具有通用性：可简单地变换所进行的作业，又能按照工作情况的变化响应的进行工作，因此玩具机器人不具有通用性，不属于机器人；直接对外界工作：机器人要完成一定的工作，对外界产生作用。 1、分类和组成 （1）分类 通常按照应用环境将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务、仿人型机器人。基于目前中国经济发展的状况和中国制造业的特征及所处的工业化阶段，在此我们主要来分析应用于制造业的工业机器人，并包含特定情况下的特种机器人。 业内对工业机器人的细分通常按照坐标形式、驱动方法和运动控制方式进行分类。从工业机器人的运行机理及对所实现功能质量的要求，关节坐标式精确度较高，电力驱动是当今工业机器人驱动的主流，而连续轨迹控制要求是高端工业机器人的基本“素质”。采用点位控制，机器人运动为空间点到点间的直线运动，不涉及两点间的移动路径，只在目标点处控制机器人末端执行器的位置和姿态。这种控制方式简单，适用于上下料、点焊、卸运等作业。而连续轨迹控制不仅要求机器人以一定精度达到目标点，而且对运动的轨迹也有一定精度要求。运动轨迹是空间的连续曲线，机器人在空间的整个运动过程都要控制。这种控制常用于焊接、喷漆和检测等领域。 从机器人问世至今，按照关键技术发展的过程，工业机器人可分为三代：第一代示教再现机器人，第二代离线编程机器人，第三代智能机器人。现今主