计算机控制技术1(计算机控制系统概述).pptVIP

* 第1章 绪论 第1章 绪论 1.1 计算机控制系统概述 1.2 计算机控制系统组成 1.2 计算机控制系统的分类 1.3 计算机控制系统发展概况 1.1 计算机控制系统概述 1.1.1 计算机控制系统的概念 计算机控制系统的概念 简单地讲，含有计算机，并且由计算机完成部分或全部控制功能的自动控制系统，就可称为计算机控制系统。 严格来说，计算机控制系统是建立在计算机控制理论的基础上，为完成控制任务，以计算机作为控制器，通过程序实施实时控制的自动控制系统。 计算机控制系统实例——自主智能车 1.1.2 计算机控制系统的特点 计算机控制系统是混合系统 计算机控制系统中包含多种信号形式 计算机控制系统的分析和设计需要先进的理论支持 计算机控制系统能实现复杂的控制规律 计算机控制系统的控制规律灵活多样 计算机控制系统可分时控制多个回路 计算机控制系统提高了企业的自动化程度 1.1.3 计算机控制系统的控制过程 实时数据采集 实时控制决策 实时控制输出 在线 离线 实时 非实时 1.2 计算机控制系统组成 1.2.1 计算机控制系统的硬件 计算机主机 常规外围设备 I/O接口 操作台 检测变送单元 执行机构 网络设备 1.2.2 计算机控制系统的软件 软件是指能完成各功能的计算机程序，如操作、监控、管理、控制、计算和自诊断等。 系统软件一般是由计算机厂家提供的，专门用来使用和管理计算机的程序，包括：（1）监控管理程序、操作系统、调整程序以及故障诊断程序等。（2） 开发和编译系统、信息处理系统等。 应用软件是面向生产过程的程序，大都由用户根据实际需要进行开发。如A/D、D/A转换程序、数据采样、数字滤波程序、键盘处理程序、显示程序、过程控制程序等。 自主智能车控制系统 1.3 计算机控制系统的分类 1.3.1 操作指导控制系统 1.3.2 直接数字控制系统（DDC） 1.3.3 计算机监督控制系统（SCC） （1）SCC＋模拟调节控制系统 （1）SCC＋DDC系统 1.3.4 分布控制系统（DCS） 分布式控制系统的特点： （1）利用计算机技术对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制； （2）融合了计算机技术、信号处理技术、测量控制技术、通信网络技术取人机接口等相关技术； （3）具有通用性强、系统组态灵活．控制功能完善、数据处理方便、显示操作集中、人机界面友好、安装简单规范化、调试方便、运行安全可靠。 （4）适应工业生产过程的各种需要，对提高生产自动化水平和管理水平．提高产品质量，降低能源消耗和原材料消耗，提高劳动生产率，保证生产安全等具有良好的效果。 计算机集成制造系统的概念 CIMS是一种对企业生产过程与生产管理进行优化的新哲理。它认为企业的计划、采购、生产、销售等各个环节是不可分割的，整个生产运作过程实际上是对各个环节信息的采集、传递、加工、协调、回控的过程，必须统一考虑以利优化决策。 1.3.5 计算机集成制造系统（CIMS） CIMS结构与控制 CIMS的结构采用多任务分层体系结构。CIMS的基本控制思想都是采用递阶控制。把所需完成的任务按层次分级的层状或树状的命令/反馈控制方式。高一级装置控制次一级的装置，次一级的功能更具体，而最后一级就是完成要求的最具体的最后一道任务。 特点 CIMS是在DCS系统之后发展起来的更高一级的控制系统。其根本区别在于CIMS的管理级不单是编制生产计划、制订控制方案，而是对市场信息、生产规划、销售等进行全面统—管理。DCS主要任务是控制，而CIMS则是管理加控制。 现场总线 现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。常用的现场总线有ControlNet、DeviceNet、Profibus、FF、LonWorks和CAN等。 1.3.6 现场总线控制系统（Fieldbus Control System） FCS的结构 FCS的特点 开放的互联网络 分散的功能块 设备互操作性 现场环境适应性强 功能强大，节约资金 设计简单，容易维修 系统可靠性高 嵌入式系统的概念 嵌入式系统是以应用为中心，整合了计算机软件、硬件技术，通信技术和微电子技术，以“量体裁衣”的方式把所需的功能嵌入到应用系统的设备中，适用应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。 1.3.7 嵌入式控制系统系统 2. 特点 嵌入式系统通常是面向特定应用的 适用于实时和多任务的体系 集成度