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工业现场总线协议的建模与仿真分析 摘 要 工业现场总线控制系统 FCS 是计算机、通信、仪表和控制技术相结 合的产物，适应了工业控制系统的分散化、网络化和智能化的要求，已 成为控制技术研究领域的热点。但现在现场总线的研究却不能很好地满 足实际工程的需要，很多具有挑战性的问题急迫需要解决。同时现场总 线研究工具功能的局限性也在很大程度上制约了其研究工作的开展。本 文从现场总线的研究工具入手，在网络通信协议层面上对现场总线进行 了研究和探索。本文的主要工作和贡献如下： 1. 首先针对工业控制领域的发展，介绍了应用日益广泛的现场总线，总 结了现场总线的特点和实时性要求。通过对现场总线通信协议及其研究 现状的分析，指出了现场总线研究方面存在形式化描述不足的问题，提 出了结合Petri 网和Matlab 强大功能的新型研究方法。 2. Petri 网作为图形化的数学建模工具，已被广泛用来描述和分析复杂通 信协议。而目前专门针对Petri 网设计的仿真软件大都是非商业性的，仿 真能力有限。Matlab 作为一种工程计算及系统仿真等方面的大型商业软 件，在仿真能力、扩展性及服务支持上有着明显的优势。为此，提出了 一种利用Matlab/Statef