第一章静力学基础教学教材.pptVIP

绪 论 理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学 物体在空间的位置随时间的改变 研究内容： 静力学——研究力系的简化，以及物体在力系作用下 的平衡规律。 运动学——从几何学的角度研究物体的运动，而不涉 及到力。 动力学——研究物体的运动与作用于物体的力之间的 关系。 特点：  1 严密性  2 系统性  3 与工程实际相结合 目 的： 1 用理论力学的理论和方法解决工程和生活中的某些 力学问题。 2 了解科学研究的方法，培养分析问题和解决问题的 能力。 3 是后续课程的基础，如：材料力学，机械原理，机 械设计，结构力学，流体力学，振动力学等。 一、力学模型 刚体：在任何外力作用下都不变形的物体。 质点：只计及质量而不计大小和形状的物体。 质点系：相互联系的有限或无限多质点的总称。 第一章 基本概念与基本原理 质点、质点系、刚体 刚体系：由许多刚体所组成。 二、 力的概念 力的作用效应 力的三要素 运动 变形 力是物体间的相互作用，能使物体的机械运动状态发生变化或能引起物体的变形。 1. 运动效应； 2. 变形效应。 大小、方向、作用点 力的表示 定位矢量 三、 静力学基本公理 1、二力平衡原理 二力平衡原理：作用于刚体上的两个力平衡的充分必要条件是：此二力等值、反向、共线 一刚体：等值、反向、共线。 只受两力而平衡的刚体称为: 二力构件 3、加减平衡力系公理 推论1:力的可传性原理 滑动矢量 在作用于刚体上的任一力系中，加上或减去一个平衡力系，所得新力系与原力系对刚体的运动效应相同。 2、力的平行四边形原理 三角形法则 力的可传性不适用于变形体 推论2:三力平衡汇交原理 设三个力不平行，若平衡, 且有两个力相交于一点, 则：1、三力共面、2、作用线汇交于一点 力F2在各坐标轴上的投影： 力F3在各坐标轴上的投影： 解： 力F1在各坐标轴上的投影： FRx=Fix FRy=Fiy FRz=Fiz 3、合力(合矢量)投影定理 合力在坐标轴上的投影等于各分力在同一轴上的投影之和 例: 巳知:F1=3kN,F2=2kN,求合力 解： 定义： 确定的方向；即垂直于矩心和力 矢量所在的平面。 取矩点O 方向： 大小： 作用点： 点O称为力矩中心（矩心）， 该矢量通过矩心，为定位矢量 1、力对点之矩 力对点之矩：力使物体绕某点转动效应的度量 五、力矩的概念 力对点之矩在轴上的投影 （2）解析表示式 由右手螺旋法则定正负： 力对轴之矩：度量力使物体绕某轴转动的效应。轴的方位已知。 沿轴定一正方向，力矢量右手螺旋拇指方向与所定正方向相同为正。 方法一：定义 2、力对轴的矩 方法二: 将力向三个坐标轴方向分解,分别求三个分力对轴之矩，然后将三个分力对轴之矩 的代数值相加。 问题： 什么情况力对轴之矩为零？ 力与该轴平行或相交时力对该轴之矩为零。 力对轴之矩 力对点之矩在各坐标轴上的投影 力对（z）轴之矩等于力对（z）轴上任意一点（O）之矩在该轴（z）上的投影。 力对轴之矩与力对点之矩的关系 例： 拖拉机摇手柄OAB在oyz平面内，在B处作用一个力F,已知：F=50N,0A=20cm,AB=18cm,a=450,b=600, 求各轴之矩。 解： Mx=18×43.3-20×17.7=426 N·m My=20×17.7=354 N·m Mz= –18×17.7=-318 N·m Mx= (yFz-zFy)， Mz= (xFy-yFx) My=(zFx-xFz)， x=0,y=18,z=20, Fx=Fcosbcosa=17.7 N Fy=Fcosbsina=17.7 N Fz=Fsinb=43.3 N 先求力对O点（或A点）之矩 解： 利用力对点之矩和力对轴之矩的关系定理 其一： 六、力偶 大小相等，方向相反， 作用线相互平行的二 个力组成的力系 力偶只能使刚体产生转动效应 力偶作用面：由一对力 F 所组成的平面； 力偶臂：构成力偶的一对力的作用线间的距离，用 h 表示； 力偶三要素：大小、作用面、转动方向。 1.力偶的概念 2.力偶矩矢 用以衡量力偶对刚体的转动效应 P Q 平面有一对力偶，将它们对O 点取矩 O 根据力对点之矩，力偶对O 之矩为： M 大小：M=Fh 力偶的表示： （1）大小：M=Fh （2）方位垂直于力偶所在平面 （3）指向符合右手螺旋法则 3.力偶的性质： （1）力偶没有合