[高等教育]《大学物理》第1章质点运动学.ppt

第一章 质点运动学 描述质点运动的基本物理量 质点的平面曲线运动 相对运动 物质运动具有绝对性 ，运动的描述又是相对的。 曲线运动中，加速度可以改变速度的大小，也可以改变速度的方向。 因此，加速度方向与同一时刻速度的方向并不相同，即加速度的方向不是沿着运动轨迹在该点的切向方向。 任意曲线运动中，加速度方向总指向运动轨迹凹的一侧。 例 1（教材例1.5）一质点作半径为R=0.5m的圆周运动，其运动方程为 ，式中 以rad计，t以秒计。求：t=2s时质点运动的角位置、角速度，切向加速度分量、法相加速度分量和加速度。 射高： y最大时,仅有水平速度, 上式解出t后,再带入运动方程y=y(t) 飞行时间： 因水平方向做匀速直线运动 * vA vB ?v ?? ??t???0： B???A,???????0 由二个相似等腰三角形，有 ? t ? 0, AB长趋向AB弧长。 加速度方向，指向圆心。 1.匀速率圆周运动 0 A,t vA B,?t?+??t vB R ?? 三 圆周运动 ?v是v的方向改变引起的。 此时?v方向垂直于vA ，指向圆心。 * 方向：指向圆心 大小： 切向 dv/dt 2.变速率圆周运动 0 A B,?t?+??t vA vB R ?? vA vB ?? ?v? ?vn ?v ?vn ?v ?vt ?v不仅产生于v方向的改变，而且也决定于v大小的变化 * 法向加速度，由速度方向的变化引起 切向加速度，由速度大小的变化引起 0 p 切向单位矢量： ? 法向单位矢量： n 切向 法向 （ 为 与 之间的夹角） 四 任意曲线运动 其中 曲率半径 我们采用自然坐标系, 用 ?表示沿轨道切向的单位矢 量, 用n表示沿轨道法向并 指向曲率中心的单位矢量。 p1 C ?(t) n 特例： 质点作直线运动 对于作曲线运动的物体，以下几种说法中哪一种是正确的： （A）切向加速度必不为零； （B）法向加速度必不为零（拐点处除外）； （C）由于速度沿切线方向，法向分速度必为零，因此法向加速度必为零； （D）若物体作匀速率运动，其总加速度必为零； 讨 论 * 五 圆周运动的角量描述 0 A B R ?? ?s 平均角速度： 瞬时角速度： 平均角加速度： 瞬时角加速度： 角量与线量的关系： ? ?S=R?? 有： dS=Rd? 线量：x、v、a?；位移、速度、加速度 角量：?、?、??；角位移、角速度、角加速度 角位移（弧度） ? ??=?s/R , 解： A B 例2 如图一超音速歼击机在高空 A 时的水平速率为 1940 km/h , 沿近似于圆弧的曲线俯冲到点 B ,其速率为 2192 km/h , 所经历的时间为 3s , 设圆弧 的半径约为 3.5km , 且飞机从A 到B 的俯冲过程可视为匀变速率圆周运动 , 若不计重力加速度的影响, 求: (1) 飞机在点B 的加速度; (2)飞机由点A 到点B 所经历的路程 . 解（1）因飞机作匀变速率运动所以 和 为常量 . 分离变量有 A B 已知： 在点 B 的法向加速度 在点 B 的加速度 与法向之间夹角 为 已知： （2）在时间 内矢径 所转过的角度 为 飞机经过的路程为 代入数据得 A B 一 时间与空间 在两个相对作直线运动的参考系中， 时间的测量是绝对的，空间的测量也是绝对的， 与参考系无关， 时间和长度的的绝对性是经典力学或牛顿力学的基础 . 小车以较低的速度 沿水平轨道先后通过点 A 和点 B . 地面上人测得车通过 A、B 两点间的距离和时间与车上的人测量结果相同 . §1-3 相对运动 A B 物体运动的轨迹依赖于观察者所处的参考系 二 相对运动 * 速度变换 位移关系 P 质点在相对作匀速直线运动的两个坐标系中的位移 K 系 系 伽利略速度变换 若 则 加速度关系 绝对速度 相对速度 牵连速度 注意 在用这些公式具体计算问题时，为了能准确应用这 些公式，可以带上脚标。只要脚标能够连上，写出的关 系式就是对的。 注意 总结 例1 (教材例1.6) 在射击运动员枪口斜上方，高度为h,水平距离为l的P点有一活动靶