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第七章非线性控制系统分析习题答案.pdf.pdf

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第七章非线性控制系统分析习题答案.pdf

第七章 非线性控制 系统分析 习题答 案 3 1 、 试 推 导 非 线 性 特 性 y x 的 描 述 函 数 。 3 3 解 : y ( t ) A si n ω t 3 π 1 2 π 4 A 1 3 4 2 2 B 1 A si n ω t d ω t (1 − c o s 2 ω t) d ω t ∫ ∫ π 0 π 0 4 3 π 3 3 π A A π A 2 2 2 (1 − 2 c o s 2 ω t + c o s 2 ω t) d ω t − [si n 2 ω t]0 ∫ π 0 π 2 π 3 π A c o s 4ω t + 1 2 + ∫ d ω t π 0 2 3 3 π 3 π 3 A A A

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