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《机械工程仿真软件应用》课程论文xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx摘要：本文通过对题3的Adams分析，让我们对Adams软件有进一步的了解，ADAMS，即机械系统动力学自动分析，该软件是美国MDI公司开发的虚拟样机分析软件。ADAMS已经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用。并用其解决一些动力学和运动学方面的问题。关键词：Adams运动学动力学概述及其应用ADAMS，即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，该软件是美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发的虚拟样机分析软件。ADAMS已经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用。根据1999年机械系统动态仿真分析软件国际市场份额的统计资料，ADAMS软件销售总额近八千万美元、占据了51%的份额,现已经并入美国MSC公司。ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。ADAMS一方面是虚拟样机分析的应用软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。另一方面，又是虚拟样机分析开发工具，其开放性的程序结构和多种接口，可以成为特殊行业用户进行特殊类型虚拟样机分析的二次开发工具平台。分析问题题3图所示为对心曲柄滑块机构。已知曲柄为50cm*5cm*10cm的钢材，连杆为100cm*5cm*10cm的钢材，滑块为20cm*20cm*20cm的钢立方块，作用在曲柄上的驱动力矩为M1=50N.m。(1) 利用ADAMS软件对该机构在0s-10s时间内进行运动分析和动力分析。分析：1.启动ADAMS双击桌面上ADAMS/View的快捷图标,打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“Create a new model”，在模型名称（Model name）栏中输入：disanti ；在重力名称（Gravity）栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”（也可取消设置重力，即无重力条件）；在单位名称（Units）栏中选择“MKS –m,kg,N,s,deg”。如图所示。2.设置工作环境2.1 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View菜单栏中，选择设置（Setting）下拉菜单中的工作网格（Working Grid）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成1000mm和500mm，间距（Spacing）中的X和Y都设置成50mm。然后点击“OK”确定。如图所示。 2.2用鼠标左键点击动态放大（Dynamic Zoom）图标 ，在模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小。 2.3 用鼠标左键点击动态移动（Dynamic Translate）图标 ，在模型窗口中，按住鼠标左键，移动鼠标选择合适的网格。3.创建机构的各个部件3.1 在ADAMS/View零件库中选择连杆（Link）图标。如图所示。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择点（0,0,0）mm(该点的位置可以选择在其他地方)，选择竖直方向，点击鼠标左键，创建曲柄ＡＢ（PART_2）。如图所示。3.2在ADAMS/View零件库中选择连杆（Link）图标，参数选择如图所示。在工作窗口中先用鼠标左键选择点PART_2.MARKER_２，选择水平方向，点击鼠标左键，创建出连杆ＢC（PART_3）。如图所示。3.３在ADAMS/View中选择旋转图标，选择“绕”，角度为?３０°。鼠标左键点击PART_3，选择PART_3.MARKER_3．Ｚ，使连杆ＢＣ顺时针旋转３０°。如图所示。3.４ 在ADAMS/View零件库中选择长方体（Box）图标，参数选择如图所示，用鼠标左键在连杆右侧的区域任意选择一点，并点击鼠标左键确认。滑块（PART_４）如图所示。3.５在ADAMS/View中选择移动图标，选择“从　到”，选择ＰＲＲＴ＿４滑块，从ＰＡＲＴ＿４．ｃｍ到PART_3.MARKER_４，实现平移。如图所示。４．创建旋转副和移动副４.1选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint: Revolute）图标，参数选择2 Bod-1 Loc和Normal To Grid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择主曲柄（PART_2），然后选择机架（ground），