基于改进PSO的Terminal分段滑模励磁控制器设计.PDFVIP

第３３卷 第６期 电工 电能新 技 术 Ｖｏｌ．３３，Ｎｏ．６ ２０１４年６月 Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｎｄ Ｅｎｅｒｇｙ Ｊｕｎ． ２０１４ 基于改进ＰＳＯ 的Ｔｅｒｍｉｎａｌ分段滑模励磁控制器设计 张　 虹，于　 雷，徐　 滨 （东北电力大学电气工程学院，吉林省 吉林市 １３２０１２） 摘要：为获得较好的收敛速度，在快速终端滑模面的基础上，设计了一种Ｔｅｒｍｉｎａｌ 分段滑模励磁控 制方法。 滑模控制律中参数较多，利用粒子群算法（ＰＳＯ）较好的搜索能力对控制律参数进行寻优。 利用单机无穷大系统，进行了多种扰动下的仿真分析。 仿真结果表明，本文所采用的控制策略，响 应速度较快，能够有效地提高系统的静态和暂态稳定性，控制精度较高。 关键词：Ｔｅｒｍｉｎａｌ分段滑模控制；粒子群算法；励磁控制；单机无穷大系统 中图分类号：ＴＭ５７１　 　 　 　 　 文献标识码：Ａ　 　 　 文章编号：１００３⁃３０７６（２０１４）０６⁃００１８⁃０５ 穷大系统。 １　 引言 同步发电机励磁控制方式从早期的电力系统稳 定器（ＰＳＳ）、最优励磁控制器（ＬＯＥＣ）等线性化控制 方式，发展为非线性多变量控制方式。 基于先进的 非线性控制理论的励磁控制有助于提高电力系统的 ［１，６］ 图１　 单机无穷大系统模型 稳定性 。 ２０ 世纪７０ 年代中期开始用于励磁系 ［２］ Ｆｉｇ．１　 Ｓｉｎｇｌｅ ｍａｃｈｉｎｅ ｉｎｆｉｎｉｔｅ⁃ｂｕｓ ｓｙｓｔｅｍ ｍｏｄｅｌ 统中的变结构控制 ，其滑动模态与对象参数及干 扰无关，较好地提高了系统的鲁棒性。 若忽略变压器输电线路电阻上的有功功率损 Ｔｅｒｍｉｎａｌ滑模控制是变结构控制方法的一种 耗，假设发电机机械功率不变，可列写出具有励磁 典型代表，它在滑动超平面的设计中引入了非线 ［６］ 控制的单机无穷大输电系统的三阶状态方程 ： 性函数，滑模面与系统到达平衡状态的收敛时间 有关。 因而，可以在系统不同的趋近过程中分别 ì· ï δ ＝ ω －ω ０ 设计合适的滑模面，以进一步提高整体的收敛速 ï · ω Ｄ ω Ｅ′ Ｖ ï ０ ０ ｑ ｓ ï ［３⁃５］ ω ＝ Ｐ － （ω －ω ） － ｓｉｎδ 度 。 本文在快速终端滑模面上，根据系统跟踪 í Ｈ ｍ Ｈ ０ Ｈ ｘ′ ï