带钢连续处理过程中对中纠偏原理及应用.DOCVIP

带钢运动过程中对中纠偏原理研究与应用 摘 要： 本文结合连续处理生产线的工艺和设备特点，深入分析了带钢运行过程中跑偏的产生、特点及其类别。结合数学推导和力学分析研究了带钢运行过程中纠偏原理，系统地研究了比例效应辊、积分效应辊、比例积分辊等的计算公式，并深入分析了各种形式纠偏辊的特点和工程应用场合。以系统的对中纠偏理论，先后为多条带钢连续处理线，包括连续退火、连续退火酸洗、连续脱碳退火、连续热平整等设计了对中纠偏系统。 关键词：跑偏，纠偏，对中控制，反馈调整 1、引言 带钢作为工业生产的主要原料，广泛应用于现代工业社会的汽车、家电、建筑等各个领域，几乎无所不见、无所不包。随着技术的进步，人类需求的提高，带钢在材质、性能、板形、表面质量、产品形状等各个方面不断分化，以适应不同场合。而带钢的连续处理工艺，一方面作为钢铁生产的重要流程，可以适应客户日益多样化的产品需求，提供各种不同要求的带钢；另一方面，作为一种现代的生产方式，其良好、稳定的运行，可以大大降低生产成本、提高作业效率和产品质量。目前，针对热带钢或冷带钢的连续处理线，主要有连续酸洗线、连续退火线、退火酸洗线、脱碳涂层线、热镀锌线、电镀锌生产线、喷涂或镀锡线、热平整线等。带钢连续处理过程中一个重要的条件是保证带钢稳定、对中地运行在生产线上，从而为工艺过程提供良好的基础。实际工程设计中，带钢的“跑偏”始终是威胁带钢连续处理工艺和生产设备运行的一个顽疾[1]。带钢运行过程中的对中控制（CPC）成为带钢连续处理工艺与设备研究的一个重要课题。 2、带钢连续处理过程的跑偏分析 工程设计和应用中，无论带钢形状的板形缺陷、塔形卷曲、处理线设备安装偏差及调整不当、处理工艺对带钢的影响等都会导致运动的带钢在生产线上发生偏移[2]。 2.1带钢的板形缺陷。 各种形式的板形缺陷主要有：带钢断面形状、平坦度、带头焊接没对齐或偏斜。当带钢在运动过程中，它的形状并不能得到纠正。依照拱形的大小，会产生相应大小的跑偏。 2.2设备精度。包括转向辊、张力辊及活套车等安装精度、夹送辊压力不均、各种辊子辊面不均匀磨损等因素均会造成带钢横向跑偏。 根据带钢的运行行为，辊子上的带钢总是趋向于以90°的夹角垂直辊子轴线方向运行。事实上，辊子轴线不平行，甚至带钢拱形都会导致带钢进入辊子的角度偏离90°。偏离的大小，记为跑偏角。那么，跑偏理论计算公式为： （2-1） —跑偏量，mm；—跑偏系数；—自由带钢长度，mm；—跑偏角，度。 带钢的跑偏速度与带钢跑偏角、辊子的输送速度有关。 （2-2） 为带钢跑偏速度，mm/s；为跑偏速度系数，其大小与辊子表面状态、带钢与辊子包角等有关，理想状况下可取1.0；为辊子圆周线速度，mm/s；—跑偏角，度。 实际上，各种辊子在长期运行过程中，由于单边磨损大而成锥形。由于锥形辊使带钢张力分布不均匀，使带钢总是向粗的一端跑偏，而锥度的大小影响了跑偏的速度。 2.3张力控制 带钢张力波动，特别是由于带钢张力不足或张力控制调整不当，会引起带钢张力的强烈波动，从而造成带钢运行过程中横向跑偏。 高的单位面积张力可以消除部分带钢弯曲及本身缺陷，从而每个转向辊上带钢的横向偏差都会得到消减。可是，由于带钢的材料属性以及用于控制带钢张力的张力辊的驱动运行的限制，带钢张力增加是受限制的。 3带钢对中纠偏原理研究 连续处理生产线上，带钢对中控制系统的基本构成主要包括：带钢位置测量传感器、控制器、执行装置、纠偏机架[3]。虽然带钢位置测量传感器类型、信号处理方式等多种多样，但其纠偏原理和控制模式基本都大同小异。即，带钢的对中纠偏是通过改变导向辊或夹送辊的轴心线来实现的。 3.1比例效应辊 可以是由一根辊子或一组辊子组成，辊子装在旋转机架上，并绕下面固定框架上的旋转点转动，如图3.1。同时，入带和出带平面垂直于机架的旋转平面，带钢以180°的角度包缠于这一个或一对控制辊。机架的旋转点既在入带平面内，又在旋转平面内，且整套设备关于带钢中心线对称。当机架绕旋转点旋转时，本身不能纠正入带的偏差，但可以将带钢的出带部分作横向移动，使带钢回到预定的中心位置上来。 图3.1 比例纠偏辊 Fig3.1 Steering roll with P model （3-1） —纠偏调整量，mm；—入带和出带平面的距离，mm；—纠偏角，度。 比例效应辊的纠偏特征：入带和出带与转动平面成90°，带钢运行时的纠偏量与纠偏机架的调节距离成比例。 对于这种设计，纠偏过程中带钢边部的应力较低，要求的入带和出带距离小。入带或出带的最小自由长度约为最大带钢宽度的两倍，最大旋转角度为6°。其计算公式如下： 或