控制系统MATLAB仿真基础-Read.DOCVIP

第四章 控制系统MATLAB仿真基础 § 4.1控制系统的数学模型 传递函数模型（tranfer function） 零极点增益模型（zero-pole-gain） 状态空间模型（state-space） 动态结构图（Simulink结构图） 一、传递函数模型(transfer fcn-----tf) 1、传递函数模型的形式 传函定义：在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换C（S）与输入量的拉氏变换R（S）之比。 C(S) b1Sm+b2Sm-1+…+bm G（S）=----------- =- -------------------------------- R(S) a1Sn + a2Sn-1 +…+ an num(S) = ------------ den(S) 2、在MATLAB命令中的输入形式 在MATLAB环境中，可直接用分子分母多项式系数构成的两个向量num、den表示系统： num = [b1, b2, ..., bm]; den = [a1, a2, ..., an]; 注：1）将系统的分子分母多项式的系数按降幂的方式以向量的形式输入两个变量，中间缺项的用0补齐，不能遗漏。 2）num